虚拟调试

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WY_OceanLove

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发表于：2017/11/5 19:31:29

#0楼

各位

最近在网上看到关于使用西门子PDPS做虚拟调试的文章，貌似最近在汽车制造业中十分流行，可以有效的节省现场中对PLC及机械手和外围设备的调试时间，自己使用西门子的s1200PLC做了个简单的工位，通过外部plc控制模拟软件中的机器人和夹具，以及传感器等！如附件所示，想咨询各位这种虚拟调试在现场生产线的安装和机器人集成工作中使用的多不多，还是只是停留在理论阶段，也想结识各位准备在项目中使用虚拟调试的工程师一起研究探讨！
感谢

【方案】加工机 | 电火花加工应用检索面积对加工的影响

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发表于：2017/11/5 21:13:43

#1楼

理论永远只是理论：你这个也就是你自己玩玩开心，实际工程你会打死打伤人员，损坏设备

【方案】台达柔性供料方案，解决无序抓取难题！

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发表于：2017/11/5 21:45:32

#2楼

为啥会打死打伤人员，损坏设备，这个貌似很多集成商都在用了开始

此帖发自手机工控论坛

【方案】福禄克BT508蓄电池分析仪在电车上的应用

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发表于：2017/11/5 22:15:35

#3楼

对，还有可能机器开不起来。理论加操作才是王道

【方案】华北工控：EMB-3582工业主板支持智慧物联多场景应用

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发表于：2017/11/6 8:57:09

#4楼

回复 #3楼努力瑞

第一，从模拟器中导出的程序可以很好的导入进机器人的控制器，只要在模拟的时候合理的配置机器人控制器的RCS,将每个点都teach 好，就可以实现机器人的离线编程，程序导入进控制器中，只需要稍微纠正一下即可，这一点已成功的运用在kuka和kawasaki机器人的离线编程和示教中，可以节约很多现场的时间；
第二，所谓的虚拟调试，是在方案规划的前期，将方案中所需要的设备配置完成，将PLC的程序编辑完成，通过ps中的模拟机械手及实际的plc链接，确认plc的逻辑程序是否可行，是否满足用户的要求，最大程度的将问题在现场安装之前反应出来进而适当的改善，应用于现场之中，可以将对应的硬件接线相连，这样可以节约现场调试的时间。

【方案】无人车规模化送快递进校园，华北工控可提供嵌入式硬件助力！

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