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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题： 关于车辆轨道定位的逻辑控制，请大神帮忙
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关于车辆轨道定位的逻辑控制，请大神帮忙

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hmy12138
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发表于：2017/10/20 14:08:02
#0楼
我们老大想做一个沙盘上的轨道车，我用的三菱fx2n，我这碰到一个问题，如何通过接近开关（或干簧管），判断车是否在这个区间内，三角号是检测点，车上也有检测点，小车经过检测点，有开关量的动作，一开始我想用小车经过A锁定区间1，经过B解除区间1，但是只能是一个方向，请各位大神指导一下，如果实现是不是还要增加检测设备（小车不是单向行驶，是双向通车）
附件 QQ截图20171020140953.jpg
[此贴子已经被作者于2017/10/20 14:38:08编辑过]
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hmy12138
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发表于：2017/10/20 14:08:32
#1楼
附件 QQ截图20171020140953.jpg
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发表于：2017/10/20 14:18:49
#2楼
检测点信号+小车运行方向就可以判断小车在哪个区间了
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发表于：2017/10/20 14:25:20
#3楼
如果不中途改变方向的话用加1减1计数更方便，以A为原点，B=1，C=2，....，返回减1
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hmy12138
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发表于：2017/10/20 14:36:19
#4楼
回复 #2楼 SZHFEI512
主要是会改变方向的表情
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发表于：2017/10/20 15:43:07
#5楼
小车用什么带动？没方向信号？
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发表于：2017/10/20 15:54:06
#6楼
A-B-C-D-E五个位置检测用沿触发，再自锁，相当于按钮自保，从A至E即可判别顺向位置，从E折返A，将信号清零复位，仍然是沿触发自锁，到A点也可以确定沿途各点位置。关键是换向清零复位。

这题目挺有意思。你现在的传感器和位置上的信号，足够了。
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发表于：2017/10/20 15:55:53
#7楼
不管正转还是反转，没经过信号点时都在同一区间；用计数时，与原计数运行方向相反时第1个信号不计数
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发表于：2017/10/20 17:48:36
#8楼
楼主做跨小车这种类型吗 我做的运行好几年了非常稳定 可以交流一下
附件 QQ截图20171020175057.jpg
附件 QQ截图20171020175116.jpg
附件 QQ截图20171020175141.jpg
[此贴子已经被作者于2017/10/20 17:49:54编辑过]
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goldage
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发表于：2017/10/20 20:51:34
#9楼
固定轨迹的话参考三菱的培训案例，有现成的
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