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追喷实现

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miss_cloudy

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发表于：2017/9/30 14:14:00

#0楼

某客户需要对工件进行喷涂，该工件是一个个挂在悬挂链上运输的，现利用机器人进行喷涂，机器人的位置是固定的，我现在需要对该件作一个类似于“口”字的型状进行喷涂,但悬挂链是移动的，想请问怎么才能让机器人实现“追喷的功能”？？

【方案】FA在线 | 9月TOP10问题集锦

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cfg168

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发表于：2017/9/30 14:38:54

#1楼

如果工艺允许，直接间歇的停链进行喷涂作业，喷涂口字形状后完成，再启动挂链，这样的系统改造，所花费的资金最低，甚至是零成本实现工艺要求。

[此贴子已经被作者于2017/9/30 14:47:54编辑过]

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刘刚VtDoERSp

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发表于：2017/9/30 15:00:55

#2楼

可以采用光电限位先进行检测，做为喷涂条件

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FORELF

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发表于：2017/9/30 15:11:18

#3楼

ABB机器人有输送链跟踪功能，想要了解更详细的可以搜索一下关键字。

【方案】华北工控嵌入式AIOT产品方案，助力智慧灯杆加速落地应用

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2017国庆活动(三)

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发表于：2017/9/30 19:51:28

#4楼

看你的机器人，手册里是否有类似功能

【方案】RFID案例 | 高电压区域的智能看护人

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发表于：2017/9/30 21:38:35

#5楼

这个机器人增加一个速度追踪插件，启用追踪就行了

【方案】基于 PC 的控制技术为车用电机制造提供动力

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cgmguangming

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西门子接触器（三）

2011国庆活动

发表于：2017/10/1 7:57:32

#6楼

不工件大小,如果速度固定,是否可以考虑设计一段位移,好几年没用过机器人了.

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工控人谈电商

2013国庆活动

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发表于：2017/10/1 12:05:57

#7楼

如果是xyz运动的机械手就简单，如果是机器人就复杂些。

【方案】台达变频器和C51单片机通讯

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发表于：2017/10/1 12:32:35

#8楼

感觉这样改造有点难，最好考虑加一个工位，静止后好喷涂

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发表于：2017/10/1 14:34:01

#9楼

实在不会做的话，直接做一个东西自动勾挂在悬挂链上跟随运行喷涂！！
喷涂完成就松开返回待机位等待下一个工件

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