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工控论坛首页 → 台达伺服 → 浏览主题：台达伺服电机闭环控制

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台达伺服电机闭环控制

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发表于：2017/9/30 13:03:43

#0楼

伺服电机内部有编码器，内部的编码器、电机和私服驱动器就构成了一个闭环嘛？那伺服电机驱动器上的编码器接口是干嘛的呢，不是把编码器的信号引接出来的嘛？

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2018春节活动（三）

发表于：2017/9/30 13:53:34

#1楼

你的伺服电机经过传送部位（皮带、减速机、丝杆）来带动负载就不是闭环系统了，这种情况下你在负载移动范围内增加外部的编码器，比如光栅尺或者磁栅尺，这才构成全闭环系统。皮带，丝杆有导程，减速机有齿轮比。能理解吗？

【方案】BLCOMPACT在涂装车间的应用

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发表于：2017/9/30 15:34:48

#2楼

用电机自带的编码器做反馈这种叫半闭环；
检测运动部件实际位置或角度的编码器做反馈叫全闭环。

【方案】BL20经济型产品在港口的应用

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2017国庆活动(三)

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发表于：2017/9/30 16:31:32

#3楼

这是半闭环，那个编码器脉冲可以送从驱动器

【方案】应用案例 | OMR 致力于交付高度紧凑、可操控的物流搬运机器人

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发表于：2017/10/3 14:34:51

#4楼

伺服电机的编码器信号输出要接到伺服驱动器上去，不是放在电机里面的。电机里面是强电的电流，没有弱电的编码器信号。

也许将来编码器信号能直接上网，就不用电缆线传输信号了，直接由电机电缆线传输网络信号，叫“电力猫”弱电信号全部是网络传输，电力猫的载体就是强电电缆。

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