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三洋伺服

工控论坛首页 → 三洋伺服 → 浏览主题：如何降低电机的响应值

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如何降低电机的响应值

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发表于：2017/10/10 16:53:10

#10楼

回复 #8楼 kdrjl

我现在没有负载，不是在没有负载的情况下需要调低惯量比吗？谢谢!

【方案】缓解“诸王之城”的交通

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发表于：2017/10/10 16:56:39

#11楼

回复 #3楼 woshigoutou

不是变频器，是伺服电机，用的是三洋驱动器配三洋100W的电机，只是JOG模式下，转动的时候就有点刺耳，现在手头有个松下，上使能转动都很好，是不是降低响应值会好呢，如何降低？

【方案】嵌入式与AIOT：华北工控基于RK3588芯片的嵌入式产品方案

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发表于：2017/10/10 20:24:43

#12楼

回复 #10楼 13838147675

惯性比参数，是针对本机的转动惯量比，在加速度的动态下实施前馈控制。你可以试试嘛，空载下加大惯性比的情况？这个参数在调试的时候需要实测确认。

个见，仅供参考。

【方案】BCNet-S7MPI 在铝型材时效炉中的应用

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杨林中

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发表于：2019/11/4 12:04:34

#13楼

调整增益就搞定，
一般的速度环增益响应快，位置环增益慢一点，速度环积分参数小响应快

调试方法，把速度环和位置环各加10，伺服转动看看，如果不震动就一直增加10，直到马达震动位置，再各自减小10，这样调试出来的机械刚性和响应速度最好。

【方案】具有数据记录功能的智能电源端子盒直接安装在机器上

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