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zhyi0214
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2015【逛工博】(三)
发表于:2017/9/29 11:14:25
#0楼
   最近在玩松下的plc,不太熟悉定位方面的指令,手上有个伺服电机,接线通电完毕后,用向导里面的快捷指令写了一条让伺服电机转的指令,可是这条指令只能让伺服电机一直朝一个方向旋转,如果我想让它能正反转,该如何操作呢?还有,相对定位和绝对定位分别是哪两条指令?就是对应三菱drvi和drva的两个指令。截图圈的地方是我用表格定位可以实现正反转的指令,不用表格如何正反转?希望前辈们能指点一下,谢过了!
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zzn6737
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2016国庆活动(三)
发表于:2017/9/29 13:00:33
#1楼
伺服驱动器手册手了没有?
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wushulin 版主
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发表于:2017/9/29 15:16:19
#2楼
松下PLC控制步进伺服比其它PLC都要简单好用。
如果要他反转,再生成一个位置控制指令,选方向正转输出ON或者正转输出OFF。
表格指令可以不限次数的生成,非常方便。
附件 1.jpg
[此贴子已经被作者于2017/9/29 15:18:46编辑过]
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fsjnzhouyan
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发表于:2017/9/30 0:06:24
#3楼
脉冲目标值前面加个负号(-)就可以了。
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努力瑞
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发表于:2017/10/1 17:43:59
#4楼
松下伺服正反转只要设置两个参数,PR0.06为1,PR0.07为3.
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zhh1391290
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发表于:2017/10/20 14:31:34
#5楼
学习了,谢谢分享~

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