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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题：三菱回原点ZRN怎么使用，为什么每次回原点位置不一样呢。我是三菱初学者，求大哥们指点

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三菱回原点ZRN怎么使用，为什么每次回原点位置不一样呢。我是三菱初学者，求大哥们指点

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发表于：2017/9/22 16:13:25

#0楼

一起讨论，快乐成长。

【方案】华北工控：用智能计算机硬件，助力矿区无人驾驶应用落地

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发表于：2017/9/22 16:39:12

#1楼

就是近点狗位置的下降沿停止，你停的不是这位置？

此帖发自手机工控论坛

三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
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【方案】小菲课堂｜如何挑选手持式热像仪？揭秘选购四大黄金法则

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发表于：2017/9/22 16:51:11

#2楼

看楼主的图片好像是用的磁性开关做的原点位置，是不是因为这个原因，很多的都是用的DOG块加光电开关，楼主如果不方便改的话看试着引入零点信号会不会强点

【方案】华北工控多网口嵌入式计算机产品方案，支持自动驾驶汽车应用

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发表于：2017/9/22 16:57:05

#3楼

zrn指令，第一个数表示的原点回归速度，第二个表示爬行速度，第三个表示近点信号，第四个表示脉冲输出口，在指令执行时以第一个数的原点回归速度向原点移动，近点开关动作由OFF变为ON时，减到爬行速度，继续移动，当近点信号由ON变为OFF时，停止你的爬行速度是不是太快了。冲过了。

【方案】TwinCAT 3 NC I 在机器人抛光打磨设备上的应用

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发表于：2017/9/22 16:57:22

#4楼

加上伺服z脉冲信号。

【方案】小菲课堂｜选择红外热像仪进行研发时，需要思考的7个问题（中）

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发表于：2017/9/22 17:48:01

#5楼

这种开关就不行，每次检测接通时间都不一样，都不如行程开关有准。

[此贴子已经被作者于2017/9/22 17:48:40编辑过]

【方案】台达产品在热网监控系统中的应用

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发表于：2017/9/22 18:35:57

#6楼

请使用光电开关，位置更加准确。

【方案】CHV在无缝钢管加工的应用

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