請教 20GM DOG 問題

20gm可以这DOG块设置原点，然后还有一个参数可以设置为电气零点的，有没有可能是这个电气零点的问题，还有就是如果DOG块一直ON的状态，是不是用的伺服编码器的零位脉冲作为回零点的标志的。如果是 这样的话，有没有可能是零位脉冲有问题

零相信号计数是DOG开关由ON变OFF时的开始对零相信号计数，达到设定值运行停止，你的DOG开关怎么还ON？参数18:零相信号计数开始点 PR18=0,近点块前端：前端使DOG开关由OFF变为ON开始计数。 PR18=1:近点块后端使DOG开关由ON变OFF开始计数。 PR18=2,不用：不使用近点块！当PR17零相信号计数为0时和PR18=0时，DOG开关一打开或者关闭，机械会在原点回归速度上突然停止，这样会造成事故，因此为保证以爬行速度回零，必须保证零相信号数的设置能在PR18=0时使回零减速至爬行速度。PR20:DOG开关逻辑设置：PR20=0,DOG开关设为常开时，应接入闭合输入，PR20=1,设定为常闭时，应接成常开输入！以上都是书上的内容！所以1:爬行速度是否合适？参数设置没问题检查机械部分是否松动或者磨损？检查编码器零相信号接线或者编码器有问题？

软件不错，能否共享一下呢？

按照楼主提供的截图，pr18=0,不是=1,front end是前端。pr16是原点，pr24是零点。带abs检测原点和零点都设为0！