有偿求助各位，这应该用什么通讯协议？谢谢大家

现在是这样。有一台上位机。程序是死的，我没有办法修改。上位机通过rs232接口跟下位机（PLC）通讯。
1：PLC发送给上位机的格式跟内容：PLC发送数据 03 13 02 SD 给上位机，??意思是让上位机进行某一个操作??然后上位机返回03 13 01E5??说明操作成功(操作很多，这只是举例子)
2：上位机发送给PLC的格式跟内容：上位机发送数据 03 13 02 GD?? 意思是让下位机（PLC）进行某一个操作??然后上位机返回03 13 01E8??说明操作成功.(操作很多，这只是举例子)

3：上位机不停发送固定数据给下位机PLC 88 88 88 88，??频率是每秒一次。（作用是判断上位机是否死机）
4：下位机不停发送固定数据给上位机 66 66 66 66，??频率是每秒一次。（作用是判断下位机是否死机）



问题：请问一下这个应该用什么PLC？走自由口通讯协议？可是PLC跟上位机一直在不停发送跟接收数据哎。接收跟发送都是4组十六进制数据。要是有协议的话我还是知道怎么写，不同数据发送给不同寄存器嘛。
可现在没办法指定某一个寄存器哎，都是一股老的发送，接收。发送跟接收就这么四组数据，没有指定寄存器哎。


有成功例子，人家下位机是用STC C52单片机高仿三菱的工控板子。说明这个是可以写出来的嘛。
请各位大神提供一个思路，成功的，我发微信红包哈。上位机发送接收格式内容没有办法修改哎。这是死的。

三菱，关键是不知道用什么通讯协议，怎么个思路

太贵了，我就想几百块买个最小点的PLC就好了