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Modbus 通讯协议编程

929
Wu.Jackson
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发表于:2002/11/11 21:44:00
#0楼
本人最近为了实现电脑与Delta VFD-M变频器通讯,特意用VB6.0编了一个Modbus协议通讯软件,不过这只是一个测试版,但Modbus的ASCii协议和RTU协议都已经实现。现在将源程序上贴,希望可以帮助到有需要的朋友,谢谢!(我发现图片贴不上去)
   另外,假如你觉得有更好的想法,欢迎E-mail指教。
附:VB6源程序

Option Explicit
Private Text1text As String
Private RTUCRC As String
'串口选择
Private Sub Combo1_Click()
             MSComm1.CommPort = Combo1.ListIndex + 1
End Sub
'数据位改变
Private Sub Combo2_Click()
       Call setting
End Sub
'波特率改变
Private Sub Combo3_Click()
       Call setting
End Sub
'奇偶校验改变
Private Sub Combo4_Click()
       Call setting
End Sub
'停止位改变
Private Sub Combo5_Click()
       Call setting
End Sub
Private Sub setting()
        MSComm1.Settings = CStr(Combo3.Text) & "," & CStr(Combo4.Text) & "," & CStr(Combo2.Text) _
                                         & "," & CStr(Combo5.Text)
End Sub
'打开关闭串口
Private Sub Command1_Click()
       On Error Resume Next
       If MSComm1.PortOpen = False Then
           MSComm1.PortOpen = True
       Else
              MSComm1.PortOpen = False
       End If
       
       If MSComm1.PortOpen Then                                '打开关闭按钮显示文字及combo1使能
            Command1.Caption = "关闭串口"
            Combo1.Enabled = False
       Else
             Command1.Caption = "打开串口"
             Combo1.Enabled = True
       End If
       
         If Err Then                                                          '打开串口失败,则显示出错信息
              MsgBox Error$, 48, "错误信息"
               Exit Sub
          End If
End Sub
'10转16进制
Private Sub Command2_Click(Index As Integer)
    On Error Resume Next
        Text4.Text = Hex(Text3.Text)
          If Err Then                                                          ''则显示出错信息
              MsgBox Error$, 48, "错误信息"
               Exit Sub
          End If
End Sub
'16转10进制
Private Sub Command3_Click()
        Dim a As Long
        a = Val("&H" & CStr(Text4.Text))
        Text3.Text = a
End Sub
'手动串口发送
Private Sub Command4_Click()
        If MSComm1.PortOpen = False Then
                 MsgBox "请先打开串口", , "错误信息"
                 Exit Sub
         End If
         Call sentsub
End Sub
'清除接收窗
Private Sub Command5_Click()
         Text2.Text = ""
End Sub
Private Sub Command6_Click()
       Unload Me
End Sub
Private Sub Command7_Click()
       On Error Resume Next
         Dim STP As String
          STP = CStr(Chr(2)) & "010001" & CStr(Chr(3)) & "25"
          MSComm1.Settings = "9600,N,7,2"
          MSComm1.PortOpen = True
          MSComm1.Output = STP
          MSComm1.PortOpen = False
          If Err Then                                                          '打开串口失败,则显示出错信息
              MsgBox Error$, 48, "错误信息"
               Exit Sub
          End If
End Sub
Private Sub Command8_Click()
       On Error Resume Next
       Dim FWD As String
          FWD = CStr(Chr(2)) & "010101" & CStr(Chr(3)) & "26"
          MSComm1.Settings = "9600,N,7,2"
          MSComm1.PortOpen = True
          MSComm1.Output = FWD
          MSComm1.PortOpen = False
          If Err Then                                                          '打开串口失败,则显示出错信息
              MsgBox Error$, 48, "错误信息"
               Exit Sub
          End If
End Sub
Private Sub Command9_Click()
       On Error Resume Next
          Dim REV As String
          REV = CStr(Chr(2)) & "010201" & CStr(Chr(3)) & "27"
          MSComm1.Settings = "9600,N,7,2"
          MSComm1.PortOpen = True
          MSComm1.Output = REV
          MSComm1.PortOpen = False
          If Err Then                                                          '打开串口失败,则显示出错信息
              MsgBox Error$, 48, "错误信息"
               Exit Sub
          End If
End Sub
'窗口加载
Private Sub Form_Load()
        Dim d%
           For d = 1 To 16
                  Combo1.AddItem ("COM" & CStr(d))
           Next
                  Combo1.ListIndex = 0
                 
           Combo2.AddItem "6"
           Combo2.AddItem "7"
           Combo2.AddItem "8"
           Combo2.ListIndex = 2
           
           Combo3.AddItem "110"
           Combo3.AddItem "330"
           Combo3.AddItem "1200"
           Combo3.AddItem "2400"
           Combo3.AddItem "4800"
           Combo3.AddItem "9600"
           Combo3.AddItem "19200"
           Combo3.AddItem "38400"
           Combo3.AddItem "56000"
           Combo3.AddItem "57600"
           Combo3.AddItem "115200"
           Combo3.ListIndex = 5
           
           Combo4.AddItem "n"
           Combo4.AddItem "o"
           Combo4.AddItem "e"
           Combo4.ListIndex = 0
           
           Combo5.AddItem "1"
           Combo5.AddItem "2"
           Combo5.ListIndex = 0
           
           For d = 0 To 254
               Combo6.AddItem d
           Next
               Combo6.ListIndex = 1
           
        Text1.Text = "010601001770"
        Text2.Text = ""
        Text3.Text = ""
        Text4.Text = ""
        Text5.Text = "1000"
        Text6.Text = "06"
        Text7.Text = "0"
        Text8.Text = "1"
       
        Option1.Value = True
        Option3.Value = True
        Option7.Value = True
        Option9.Value = True
       
        If MSComm1.PortOpen = False Then
               Command1.Caption = "打开串口"
        Else
               Command1.Caption = "关闭串口"
        End If
End Sub
'串口接收程序
Private Sub MSComm1_OnComm()
       Dim Hexchr As String, hexstring As String, i As Integer, j As Integer, hexdisp As String
       If Option8.Value Then
            hexstring = MSComm1.Input                                                                    '十六进制显示
           i = Len(hexstring)
            For j = 1 To i
                Hexchr = Mid(hexstring, j, 1)
                If Hex(Asc(Hexchr)) < 16 Then
                   Text2.Text = Text2.Text & "0" & Hex(Asc(Hexchr)) & " "
                Else
                   Text2.Text = Text2.Text & Hex(Asc(Hexchr)) & " "
               End If
           Next j
           Text2.Text = Text2.Text & CStr(Chr(13)) & CStr(Chr(10))
       Else
           Text2.Text = Text2.Text & MSComm1.Input & CStr(Chr(13)) & CStr(Chr(10))   'ASCII码显示
       End If
End Sub
'手动发送选择
Private Sub Option1_Click()
        If Option1.Value = True Then
             Timer1.Enabled = False
             Command4.Enabled = True
       Else
             Timer1.Enabled = True
             Command4.Enabled = False
       End If
End Sub
'Delta ASCII发送协议
Private Sub Option10_Click()
       Combo6.Enabled = True
      Text6.Enabled = True
      Text7.Enabled = True
      Text8.Enabled = True
      Label10.Enabled = True
      Label11.Enabled = True
      Label12.Enabled = True
      Label13.Enabled = True
      Option6.Enabled = False
      Option7.Enabled = False
      Option11.Value = True
      Combo2.ListIndex = 1
      Combo5.ListIndex = 1
      Text1.Enabled = False
      Label14.Enabled = False
      Frame7.Visible = True
End Sub

'自动发送选择
Private Sub Option2_Click()
        If Option2.Value = True Then
             Timer1.Enabled = True
             Command4.Enabled = False
       Else
             Timer1.Enabled = False
             Command4.Enabled = True
       End If
End Sub
Private Sub Option3_Click()               'Non选项
      Combo6.Enabled = False
      Text6.Enabled = False
      Text7.Enabled = False
      Text8.Enabled = False
      Label10.Enabled = False
      Label11.Enabled = False
      Label12.Enabled = False
      Label13.Enabled = False
      Option6.Enabled = True
      Option7.Enabled = True
      Combo2.ListIndex = 2
      Combo5.ListIndex = 0
      Text1.Enabled = True
      Label14.Enabled = True
      Frame7.Visible = False
End Sub
Private Sub Option4_Click()               'ASCII选项
      Combo6.Enabled = True
      Text6.Enabled = True
      Text7.Enabled = True
      Text8.Enabled = True
      Label10.Enabled = True
      Label11.Enabled = True
      Label12.Enabled = True
      Label13.Enabled = True
      Option6.Enabled = False
      Option7.Enabled = False
      Combo2.ListIndex = 1
      Combo5.ListIndex = 1
      Text1.Enabled = False
      Label14.Enabled = False
      Frame7.Visible = False
End Sub
Private Sub Option5_Click()               'RTU选项
      Combo6.Enabled = True
      Text6.Enabled = True
      Text7.Enabled = True
      Text8.Enabled = True
      Label10.Enabled = True
      Label11.Enabled = True
      Label12.Enabled = True
      Label13.Enabled = True
      Option6.Enabled = False
      Option7.Enabled = False
      Combo2.ListIndex = 2
      Combo5.ListIndex = 1
      Text1.Enabled = False
      Label14.Enabled = False
      Frame7.Visible = False
End Sub
'发送时间间隔调整输入
Private Sub Text5_Change()
       Dim number As String
       Dim num As Integer
       Dim numcyc As Integer
       num = Len(Text5.Text)
       For numcyc = 1 To num
           number = Mid(Text5.Text, numcyc, 1)
           Select Case InStr("0123456789", number)
           Case 0
              MsgBox "输入时间间隔错误,请重新输入", , "错误信息"
              Exit Sub
           End Select
       Next
        Timer1.Interval = Text5.Text
End Sub
'自动发送定时器
Private Sub Timer1_Timer()
        If MSComm1.PortOpen Then
              Call sentsub
        End If
End Sub
'状态刷新定时器
Private Sub Timer2_Timer()
        StatusBar1.Panels(1).Text = "串口选择:" & CStr(Combo1.Text)
        StatusBar1.Panels(2).Text = "串口设置:" & CStr(MSComm1.Settings)
        StatusBar1.Panels(3).Text = "串口状态:" & CStr(MSComm1.PortOpen)
End Sub
'串口发送子程序
Private Sub sentsub()
            Dim optioncase%
            If Option3.Value Then optioncase = 1
            If Option4.Value Then optioncase = 2
            If Option5.Value Then optioncase = 3
            If Option10.Value Then optioncase = 4
            Select Case optioncase
            Case 1
                    If Option6.Value Then
                      Text1text = Text1.Text
                      Call Hexsent
                    Else
                      Text1text = Text1.Text
                      Call ASCIIsent
                    End If
            Case 2
                 Call incorporate                '将输入的十进制从机地址、命令、资料地址和资料内容合并成字符串
                 Call ASCIIcheck
                 Call ASCIIsent
            Case 3
                 Call incorporate                 '将输入的十进制从机地址、命令、资料地址和资料内容合并成字符串
                 Call RTUcheck
                 Call Hexsent
            Case 4
                 Call incorporate1                '将输入的十进制从机地址、命令、资料地址和资料内容合并成字符串
                 Call deltaASCII
                 Call ASCIIsent
           End Select
End Sub
'十六进制发送
Private Sub Hexsent()
           Dim hexchrlen%, Hexchr As String, hexcyc%, hexmid As Byte, hexmiddle As String
           Dim hexchrgroup() As Byte, i As Integer
              hexchrlen = Len(Text1text)
              For hexcyc = 1 To hexchrlen                                                  '检查Text1文本框内数值是否合适
              Hexchr = Mid(Text1text, hexcyc, 1)
              If InStr("0123456789ABCDEFabcdef", Hexchr) = 0 Then
                    MsgBox "无效的数值,请重新输入", , "错误信息"
                    Exit Sub
               End If
              Next
              ReDim hexchrgroup(1 To hexchrlen \ 2) As Byte
              For hexcyc = 1 To hexchrlen Step 2                                         '将文本框内数值分成两个、两个
                    i = i + 1
                    Hexchr = Mid(Text1text, hexcyc, 2)
                    hexmid = Val("&H" & CStr(Hexchr))
                    hexchrgroup(i) = hexmid
                    'MSComm1.Output = CStr(hexmid)
              Next
              MSComm1.Output = hexchrgroup
End Sub
'ASC码发送
Private Sub ASCIIsent()
               MSComm1.Output = Text1text
End Sub
'ASC校验,此段程序计算出LRC校验值,并加上字头和字尾
Private Sub ASCIIcheck()
        Dim a%, b%, chrnum%, Lrcbyte As String
        Dim checksum%, char%, AscLrc%, Lrc%
       
        chrnum = Len(Text1text)
        For a = 1 To chrnum Step 2
           char = Val("&H" & CStr(Mid(Text1text, a, 2)))   '两个两个的取字符
           checksum = checksum + char                      '全部加起来
        Next
        AscLrc = checksum Mod &H100                        '取255的余数
        Lrc = (&HFF - AscLrc) + 1                                '取二次补
        If Lrc < 16 Then                                               '此段程序是判断Hex(lrc)是否是一位数,
            Lrcbyte = "0" + CStr(Hex(Lrc))                     '如果是的话,前面加0;否则不加零
       Else
           Lrcbyte = CStr(Hex(Lrc))
       End If
        Text1text = CStr(Chr(58)) & CStr(Text1text) & Lrcbyte & CStr(Chr(13)) & CStr(Chr(10))
End Sub
'DeltaASCII校验,此段程序计算出LRC校验值,并加上字头和字尾
Private Sub deltaASCII()
        Dim a%, b%, chrnum%, Lrcbyte As String
        Dim checksum%, char%, Lrc%
                 
        chrnum = Len(Text1text)
        For a = 1 To chrnum
           char = Asc(Mid(Text1text, a, 1))   '两个两个的取字符
           checksum = checksum + char                      '全部加起来
        Next
        Lrc = (checksum + &H3) Mod &H100                       '取255的余数
        If Lrc < 16 Then                                               '此段程序是判断Hex(lrc)是否是一位数,
            Lrcbyte = "0" + CStr(Hex(Lrc))                     '如果是的话,前面加0;否则不加零
       Else
           Lrcbyte = CStr(Hex(Lrc))
       End If
        Text1text = CStr(Chr(2)) & CStr(Text1text) & CStr(Chr(3)) & Lrcbyte
End Sub

'RTU校验
Private Sub RTUcheck()
       Dim CRC() As Byte
       Dim d(5) As Byte
       Dim string1 As String
       Dim j As Integer, chrlength As Integer, temp As String
       
       string1 = Text1text
       chrlength = Len(string1)
       For j = 0 To chrlength / 2 - 1
                 temp = Mid(string1, j * 2 + 1, 2)
                 d(j) = Val("&H" & temp)
       Next
       RTUCRC = CRC16(d)                         '调用CRC16计算函数, CRC(0)为高位,  CRC(1)为低位
       Text1text = Text1text & RTUCRC
End Sub
Private Sub incorporate()                                       '将输入的十进制从机地址、命令、资料地址和资料内容合并成字符串
      Dim wholechar As String, wc%, wcyc%, wchar As String
      Dim SID As String, Cmd As String, InfoAdd As String, data As String
      Dim SIDnum%, Cmdnum%, InfoAddNum%, Datanum%
     
     On Error Resume Next
       wholechar = CStr(Combo6.Text) & CStr(Text6.Text) & CStr(Text7.Text) & CStr(Text8.Text)
       wc = Len(wholechar)
       For wcyc = 1 To wc
           wchar = Mid(wholechar, wcyc, 1)
           If InStr("0123456789", wchar) = 0 Then
               MsgBox "输入错误,请重新输入", , "错误提示"
               Exit Sub
           End If
       Next

            SIDnum = Len(CStr(Hex(Combo6.Text)))
             Select Case SIDnum
             Case 0
               Exit Sub
            Case 1
                SID = "0" & CStr(Hex(Combo6.Text))
            Case 2
                SID = CStr(Hex(Combo6.Text))
            End Select

            Cmdnum = Len(CStr(Hex(Text6.Text)))
            Select Case Cmdnum
            Case 0
               Exit Sub
            Case 1
                 Cmd = "0" & CStr(Hex(Text6.Text))
            Case 1
                 Cmd = CStr(Hex(Text6.Text))
            End Select
           
            InfoAddNum = Len(CStr(Hex(Text7.Text)))
            Select Case InfoAddNum
            Case 0
               Exit Sub
            Case 1
                 InfoAdd = "000" & CStr(Hex(Text7.Text))
            Case 2
                 InfoAdd = "00" & CStr(Hex(Text7.Text))
            Case 3
                 InfoAdd = "0" & CStr(Hex(Text7.Text))
            Case 4
                 InfoAdd = CStr(Hex(Text7.Text))
           End Select
                 
            Datanum = Len(CStr(Hex(Text8.Text)))
            Select Case Datanum
            Case 0
               Exit Sub
            Case 1
                 data = "000" & CStr(Hex(Text8.Text))
            Case 2
                 data = "00" & CStr(Hex(Text8.Text))
            Case 3
                 data = "0" & CStr(Hex(Text8.Text))
            Case 4
                 data = CStr(Hex(Text8.Text))
           End Select
           
          If Err Then                                                          '显示出错信息
              MsgBox Error$, 48, "错误信息"
               Exit Sub
          End If
           Text1text = CStr(SID) & CStr(Cmd) & CStr(InfoAdd) & CStr(data)
End Sub
Private Sub incorporate1()                                       '将输入的十进制从机地址、命令、资料地址和资料内容合并成字符串
      Dim wholechar As String, wc%, wcyc%, wchar As String
      Dim SID As String, Cmd As String, InfoAdd As String, data As String
      Dim SIDnum%, Cmdnum%, InfoAddNum%, Datanum%
     
     On Error Resume Next
       wholechar = CStr(Combo6.Text) & CStr(Text7.Text) & CStr(Text8.Text)
       wc = Len(wholechar)
       For wcyc = 1 To wc
           wchar = Mid(wholechar, wcyc, 1)
           If InStr("0123456789", wchar) = 0 Then
               MsgBox "输入错误,请重新输入", , "错误提示"
               Exit Sub
           End If
       Next

            SIDnum = Len(CStr(Hex(Combo6.Text)))
             Select Case SIDnum
             Case 0
               Exit Sub
            Case 1
                SID = "0" & CStr(Hex(Combo6.Text))
            Case 2
                SID = CStr(Hex(Combo6.Text))
            End Select

           'Cmdnum = Len(CStr(Hex(Text6.Text)))
            'Select Case Cmdnum
            'Case 0
            '   Exit Sub
            'Case 1
            '     Cmd = "0" & CStr(Hex(Text6.Text))
            'Case 1
            '     Cmd = CStr(Hex(Text6.Text))
            'End Select
           
            InfoAddNum = Len(CStr(Hex(Text7.Text)))
            Select Case InfoAddNum
            Case 0
               Exit Sub
            Case 1
                 InfoAdd = "0" & CStr(Hex(Text7.Text))
            Case 2
                 InfoAdd = CStr(Hex(Text7.Text))
           End Select
                 
            Datanum = Len(CStr(Hex(Text8.Text)))
            Select Case Datanum
            Case 0
               Exit Sub
            Case 1
                 data = "000" & CStr(Hex(Text8.Text))
            Case 2
                 data = "00" & CStr(Hex(Text8.Text))
            Case 3
                 data = "0" & CStr(Hex(Text8.Text))
            Case 4
                 data = CStr(Hex(Text8.Text))
           End Select
           
          If Err Then                                                          '显示出错信息
              MsgBox Error$, 48, "错误信息"
               Exit Sub
          End If
           
           If Option11.Value Then
                 Cmd = "08"
                 Text1text = CStr(SID) & CStr(Cmd) & CStr(InfoAdd)
            Else
                 Cmd = "07"
                 Text1text = CStr(SID) & CStr(Cmd) & CStr(InfoAdd) & CStr(data)
           End If
           
End Sub
Private Function CRC16(data() As Byte) As String
     Dim CRC16Lo As Byte, CRC16Hi As Byte      'CRC寄存器
     Dim CL As Byte, CH As Byte                '多项式码&HA001
     Dim CRCLo As String, CRCHi As String
     Dim SaveHi As Byte, SaveLo As Byte
     Dim i As Integer
     Dim Flag As Integer
     CRC16Lo = &HFF
     CRC16Hi = &HFF
     CL = &H1
     CH = &HA0
     For i = 0 To UBound(data)
       CRC16Lo = CRC16Lo Xor data(i) '每一个数据与CRC寄存器进行异或
       For Flag = 0 To 7
         SaveHi = CRC16Hi
         SaveLo = CRC16Lo
         CRC16Hi = CRC16Hi \ 2            '高位右移一位
         CRC16Lo = CRC16Lo \ 2            '低位右移一位
         If ((SaveHi And &H1) = &H1) Then '如果高位字节最后一位为1
           CRC16Lo = CRC16Lo Or &H80      '则低位字节右移后前面补1
         End If                           '否则自动补0
         If ((SaveLo And &H1) = &H1) Then '如果LSB为1,则与多项式码进行异或
           CRC16Hi = CRC16Hi Xor CH
           CRC16Lo = CRC16Lo Xor CL
         End If
       Next Flag
     Next i
     If Len(Hex(CRC16Hi)) = 1 Then
        CRCHi = "0" + Hex(CRC16Hi)
     Else
        CRCHi = Hex(CRC16Hi)
     End If
     If Len(Hex(CRC16Lo)) = 1 Then
        CRCLo = "0" + Hex(CRC16Lo)
     Else
        CRCLo = Hex(CRC16Lo)
     End If
        CRC16 = CRCLo + CRCHi
 End Function



805
xbzhang0616
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发表于:2003/1/8 13:49:00
#1楼
Re:Modbus 通讯协议编程
不知你使用如何,我正学这方面的知识能交个朋友吗?
xbzhang0616@sina.com
804
lerray
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发表于:2003/1/14 11:56:00
#2楼
Re:Modbus 通讯协议编程
不知道用VC怎么写?我现在正做这方面的工作,可以指导一下吗?急用,邮箱:go_lee@163.com
909
seanty
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发表于:2003/3/12 20:53:00
#3楼
谢谢这位仁兄,请问能不能给我一些有关MODBUS方面的资料,我正在学习这方面的东东。谢谢!shenduhai@hotmail.com
949
shackle
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发表于:2003/4/3 17:56:00
#4楼
to lerray:
     你好!不知道你用VC做MODBUS协议和什么东东通信啊?我也是用的VC,现在需要用她实现和研华ADAM5510的串行通信,但是不知道具体怎么实现,能否共同交流?我的油箱:jypdg@sina.com
801
xjthsl
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发表于:2003/7/30 16:33:00
#5楼
如果方便的话,请给我一些有关MODBUS方面的资料。!谢谢
我的EMIAL:shl-510@163.net
850
lwjxs
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发表于:2003/8/1 14:03:00
#6楼
你好,我现在用89c51扩展485来与台达的变频器通讯,可是不成功,我用的是汇编
lwjxs@163.com
1921
dingsc
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发表于:2004/1/1 21:34:00
#7楼
hello,Jackson.
好久没有在论坛里活动了吗?
能够向你这样贴上代码的朋友不是很多。
如果能够把整个Project贴出就更好了。

[此贴子已经被作者于2007-12-7 14:20:44编辑过]
2992
mole1979
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发表于:2004/1/2 8:10:00
#8楼
我只需要MODBUS协议就好了,其他就....
2992
mole1979
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发站内信
发表于:2004/1/2 8:11:00
#9楼
樓主可以把協議資料上傳呢,

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