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写这两行程序的意义是什么？

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发表于：2017/9/8 15:00:34
#0楼
厂家的程序每个输出角度都是类似那样，下面两行想不明白用来做什么，那样的意义是什么，求大神回答！
附件 omron.jpg
[此贴子已经被作者于2017/9/8 15:04:42编辑过]
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2016国庆活动(三)
发表于：2017/9/10 12:24:00
#1楼
居然没大神回答，究竟是大家的不屑还是……！？
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发表于：2017/9/10 13:06:01
#2楼
最下面那个不就是判定当前位置在最小与最大开度之间
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发表于：2017/9/10 13:39:02
#3楼
看似是凸轮控制，使用绝对编码器，下电路处理“过0”问题。
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xlian
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发表于：2017/9/11 8:28:04
#4楼
楼上讲的对类似凸轮，在0-360度的角度中间，条一行是开角度小于关角度处理；第二行与条三行是开角度大于关角度处理。
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发表于：2017/9/11 11:08:54
#5楼
以下是引用知道一点在2017/9/10 13:39:02的发言：
看似是凸轮控制，使用绝对编码器，下电路处理“过0”问题。
用的是增量型编码器有ABZ相的！
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知道一点
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发表于：2017/9/11 13:26:18
#6楼
以下是引用595274276在2017/9/11 11:08:54的发言：
以下是引用知道一点在2017/9/10 13:39:02的发言：
看似是凸轮控制，使用绝对编码器，下电路处理“过0”问题。
用的是增量型编码器有ABZ相的！
既然用增量，那就好好研究其程序
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