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请教一下分选机械的编程思路
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请教一下分选机械的编程思路
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发表于:2017/9/8 16:06:53
#10楼
回复 #4楼 cfg168
要尊重机械工程师的劳动成果
【方案】
夜间户外探索“外挂”——FLIR红外热成像单筒望远镜
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发表于:2017/9/8 16:08:38
#11楼
回复 #1楼 cfg168
好的,当时我在想有了光电位置检测为何还要用步进电机
【方案】
华北工控机器视觉工控产品方案,让AMOLED显示器件检测更高效
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发表于:2017/9/8 16:23:41
#12楼
回复 #1楼 cfg168
如果我要用光电开关做位置检测,该怎么用?
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发表于:2017/9/8 16:39:12
#13楼
以下是引用
zhangpeizhi
在
2017/9/8 16:23:41
的发言:
如果我要用光电开关做位置检测,该怎么用?
更换步进马达或者伺服马达为普通的交流异步马达,检测光电开关有信号输入后,立即断电刹车。
+10
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发表于:2017/9/8 17:07:22
#14楼
回复 #13楼 cfg168
已经设计成型了,不能换
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发表于:2017/9/9 21:21:48
#15楼
今天用绝对位置指令上机试了一下,程序一下子方便了许多。非常感谢你的指教。我还想向大师请教一下伺服电机正反转的问题。今天用PLSY脉冲尝试伺服电机的正反转,伺服电机毫无反应。但在步进电机上试没有问题。手动测试伺服可以转动。不知道是否接线问题。像伺服电机正反转需要怎样接线和怎样设置?我用的是研控AS1-04BFI伺服驱动器
[此贴子已经被作者于2017/9/9 21:40:16编辑过]
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发表于:2017/9/9 23:43:44
#16楼
是不是以前讨论过的话题进入实施阶段?要说应该完成了。
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发表于:2017/9/10 10:24:15
#17楼
是另一个问题了,这次需要步进和伺服一起来。15楼提出伺服不转的问题已经解决。由于伺服原来转一圈单位设置太大,而PLC脉冲又太小,感觉好像电机没动一样。谢谢各位的帮助
此帖发自手机工控论坛
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发表于:2017/9/10 11:11:59
#18楼
思路乱了,看着有点晕
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发表于:2017/9/10 23:43:32
#19楼
回复 #1楼 cfg168
大师你好,你说的“建议光电开关检测位置,做修正步进电机的运动定位用途。类似于运动机构安装编码器做采集机械运动位置做闭环控制用途。”这个编程思路该怎样编写,求给个思路
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