用工控板做了个简单的定位试验，

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发表于：2017/9/6 10:46:27

#0楼

搞了一块工的空板，能支持FX1N的定位指令，于是就拿板子写程序试验了一下，厂内有一台进行光学测试的机台，控制板坏了，一直放着在，刚好用来做两轴的试验,走9个点,，没有插补，测了一下，丝杆的螺距是2.92MM，编码器的分辨率是2000，算出来系统的固有脉冲当量是约1.2um/plr,但是我的X和Y轴的运动长度各是1.2米，以这个脉冲当量的话，最大肪冲量是999999，也走不到，所以把系统的肪冲当量改成了10Um/PLR,然后就可以正常的走了.请教下,这样子处量的对吗?,程序的前段是计算9个点的位置

【方案】RFID系统保障比利时国铁SNCB的高电压测试

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发表于：2017/9/6 10:49:10

#1楼

把控制板的图片也发上来,东元的伺服驱动器,,接入的只有定位完成信号,输出用的是脉冲加方向.

【方案】迈入算力新时代，华北工控打造高算力嵌入式主板EMB-3582

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发表于：2017/9/7 8:23:23

#2楼

伺服可以设定电子齿轮比；
不过你这山寨的板子定位功能学着玩倒无所谓，真是设备安装使用的话是否能定位准确是个问题；

【方案】台达机电产品在热流道上的应用

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发表于：2017/9/7 8:59:59

#3楼

回复 #2楼 ZCMY

谢谢版主指正，这个设备的搞干扰性很弱，还有就是我的镙距是2.3MM，编码器的分辨率是2000,而我的行走距离要达到1.2M，固有的脉冲当量是1.2UM/P，由于最大的肪冲量是999999，那么，我发出999999个脉冲就走不到。，我这个1.2M就走不到，所以我把脉冲当量设定为10UM/P，调整了电子齿轮比，没有做过这类工程，想问下，这样子处理对吗，还有没有其它的办法。

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