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初学三菱编程，程序出错，请教师傅们指点

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追求WcjKCMun
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发表于：2017/8/30 19:55:47
#0楼
编得三菱J2s-40A的伺服运转程序（位置和速度控制），x2控制模式转换输入点（手动/自动）用得相对定位指令DRVI自动往返运行工作（位置模式控制），在自动工作中，我转到手动控制，接手动移动正常，再转回到自动控制，按下自动起动X3，PLC诊断报运算错误代码6709.请教大师们指点解决方案，以下是程序
附件 IMG20170830200632.jpg



附件 IMG20170830200547.jpg



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[此贴子已经被作者于2017/8/30 20:06:40编辑过]
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FORELF
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发表于：2017/8/30 20:05:34
#1楼
打开手册查：错误代码6709。
方法告诉你，问题自己解决。
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追求WcjKCMun
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发表于：2017/8/30 20:12:18
#2楼
我也查看了了编程手册，6709含义:其他（IREl,SRET遗忘，FOR~NEXT关系不正确等），由于本人初学三菱编程，不知道怎么解决问题
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hmwlg1
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发表于：2017/8/30 23:03:33
#3楼
没有仔细看你的程序，你自动的里面有没有做除法运算的，是不是除0溢出了。如果是的话分母不为0就不会出错。
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发表于：2017/8/31 8:08:51
#4楼
把程序上传 上来，看看
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追求WcjKCMun
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发表于：2017/8/31 8:57:51
#5楼
没用除法指令，用了乘法指令，自动工作用得步进指令，自动工作中，接下x6正常停止再转换到手动工作一切正常，就是自动工作当中，直接转换到手动，再转回到自动，按下X3自动起动，程序报错6079。
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追求WcjKCMun
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发表于：2017/8/31 8:58:57
#6楼
程序上传了的
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发表于：2017/8/31 9:37:21
#7楼
可以看下错误跳转，具体是哪一步出的问题
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追求WcjKCMun
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发表于：2017/8/31 9:52:25
#8楼
相对定位指令应用那一步
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机栝
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发表于：2017/8/31 10:49:24
#9楼
你是不是在SET ,STL程序结束的时候没有加RET？
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