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卧加液压机械手位置控制问题，高手进来聊！

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haoran710

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发表于：2017/8/26 20:29:11

#0楼

一台发那科0i-M系统卧式加工中心，刀库是有60把刀的链式刀库，机械手动作都是液压控制。
机械手上的行程开关好像不是到位就切断相应电磁阀的电源的，而是只是给PLC的到位信号。调试时机械手的0位和90度位总是调不到位。
有接触过这个机床的朋友吗？指导一下，谢谢！

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ytzxj

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发表于：2017/8/29 15:39:28

#1楼

最好拍张照上来，一般地，都是油缸齿条传动，看看油缸两端有无调整行程的螺钉。如果拆卸过的话，很有可能是齿条错位导致位置错误，这就需要重新装配，对准齿条和齿轮的啮合点才行。

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haoran710

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发表于：2017/8/29 17:09:52

#2楼

回复 #1楼 ytzxj

你好，油缸两端确实有调整行程的螺钉，已经解决了。谢谢你啊。

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