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发表于:2017/8/10 16:43:27
#0楼
求大神给指点一下,例子:左右一边一台料架,中间一个三轴桁架机械手,如何做到优先取左边料架上的料,并且左边料架料取完后,自动去右边料架取料。如果左边没料右边有料的时候去右边取料?求大神指点一下,我想了一下午头晕了,最好用1200PLC弄一个简单的程序框架,截图评论一下,谢谢大神们!!!本人新手,勿喷,谢谢
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pan_xiansheng
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发表于:2017/8/10 17:07:56
#1楼
优先取左边料架上的料

用互锁,即用左边的执行完毕信号(常闭)去锁右执行信号
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发站内信
发表于:2017/8/10 17:19:51
#2楼
回复 #1楼 pan_xiansheng
谢谢了,我还是自己再想想吧,我出去抽根烟,回来可能就弄出来了
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wenquan753
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2018论坛解答高手
发表于:2017/8/10 19:27:05
#3楼
货架上的料有多种?
采用什么识别?条码还是其他?
如果所有货架上的料是一样的就好办点
要是很多种就比较麻烦!

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