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子程序

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WUKONGCHAO
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发表于:2017/8/8 15:58:44
#0楼
附件 2)~2)72%5)V`0AOF【(G【UHB.jpg


这三个子程序是同时调用吗 ?我可以用X轴子程序可以使用Y轴子程序里的信号吗?
8394
fujifa
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发表于:2017/8/8 16:04:14
#1楼
以下是引用WUKONGCHAO2017/8/8 15:58:44的发言:
附件 2)~2)72%5)V`0AOF【(G【UHB.jpg


这三个子程序是同时调用吗 ?我可以用X轴子程序可以使用Y轴子程序里的信号吗?

此PLC非多CPU结构也无法多线程,因此必须X调用结束,然后Y,最后Z。

如果Y轴子程序中的信号为全局变量,那么X子程序也可以调用。

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20178
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发表于:2017/8/8 23:37:12
#2楼
PLC是扫描执行程序,就是扫描上一个再扫描下一个:但是扫描时间最长也就是mS级别罢了,你看不出来

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