如何把64位的数据写进伺服，让它执行。

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发表于：2017/8/4 16:43:15

#0楼

首先，先谢谢大神们的指教了。
我的问题是：1、我经过对实际位移，减速比，导程，编码器分辨率的换算得出的脉冲总数是个64位的数据，那么如何将这个64位的数据写进执行伺服的程序里呢，是两个双字嘛。现在我想把这两个双字的数据放到C里面去，求大神教教，怎么放？先MOV再移位我也想过，但是都是16位的运算啊。。

谢谢大神们了

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发表于：2017/8/4 17:15:13

#1楼

以下是引用907724155在2017/8/4 16:43:15的发言：
首先，先谢谢大神们的指教了。
我的问题是：1、我经过对实际位移，减速比，导程，编码器分辨率的换算得出的脉冲总数是个64位的数据，那么如何将这个64位的数据写进执行伺服的程序里呢，是两个双字嘛。现在我想把这两个双字的数据放到C里面去，求大神教教，怎么放？先MOV再移位我也想过，但是都是16位的运算啊。。

谢谢大神们了

您打算用什么设备连接伺服驱动系统？用PLC控制器吗？如果是，那么，您以上的问题都可以解决。
控制伺服驱动器运转的方式之一，就是让PLC控制器发送脉冲信号给伺服驱动器的信号接收端口。而脉冲信号的发送，可以通过编制PLC的梯形图程序实现。一般脉冲信号发送的数值，都是和伺服驱动器的运动距离有关的，还和伺服驱动器内部的参数设置息息相关（电子齿轮比）。

比如伺服驱动器设置的电子齿轮比参数是5000:1，转动1圈，编制程序的时候，发送的脉冲数值就是5000个脉冲信号，才能让伺服马达转动一圈。

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