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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： 三菱的定位结束后有输出吗？
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三菱的定位结束后有输出吗？

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发站内信
发表于：2017/8/4 10:47:56
#0楼
假如我现在用的PLC是FX3U-80M，带了三个轴，让他们都通过TBL里面的指令设置好了走。
那么第一根轴到位了之后，我让它立刻就往回走，第二根、三根轴也是。
我原本想的是用M8029，但是我想这么多轴，用M8029不对劲啊，那如何找到轴定位结束后的输出呢？求大神指教！
还是说写个程序，在TBL第一个程序执行的下降沿后就执行第二段程序？

谢谢各位大神了！
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发表于：2017/8/4 11:34:22
#1楼
数值比对就可以了，
目标脉冲数与实时位置脉冲一样，，再加上伺服反馈回来的定位完成，就认为走到位了
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逍遥的久鸣
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2018论坛热心网友
发表于：2017/8/4 11:55:23
#2楼
用每个轴的脉冲输出状态 比如 M8340
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高雅的雅
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发表于：2017/8/4 13:39:03
#3楼
该定位指令执行完成时M8029旗标就是指令完成标志，在该指令下一行立刻使用即可。程序内部的高级指令都是如此处理
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发表于：2017/8/4 14:45:20
#4楼
回复 #2楼 逍遥的久鸣
恩恩，谢谢啦。

我还想再请问下，我现在有4个16位的数据，我想把他们都乘起来，我用的是FX3U-80M的PLC，编程软件是GX-WORKS2，用的是FBD语言，只有MULP和DMUL两个乘指令，但是现在数据太多了。怎么把他们都乘起来，谢谢大神。
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沧海爱依旧zK
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发表于：2017/11/16 10:35:26
#5楼
以下是引用高雅的雅在2017/8/4 13:39:03的发言：
该定位指令执行完成时M8029旗标就是指令完成标志，在该指令下一行立刻使用即可。程序内部的高级指令都是如此处理
如果三个轴同时结束定位，程序会不会混了啊？
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发表于：2017/11/17 8:20:27
#6楼
M8029可以用做定位完成信号
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gjf201337
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三菱电机活动（三）
发表于：2017/11/17 10:45:54
#7楼
我一般用M8029来做的
此帖发自手机工控论坛
享受生活
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20183
高雅的雅
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发表于：2017/11/18 11:14:54
#8楼
以下是引用沧海爱依旧zK在2017/11/16 10:35:26的发言：
以下是引用高雅的雅在2017/8/4 13:39:03的发言：
该定位指令执行完成时M8029旗标就是指令完成标志，在该指令下一行立刻使用即可。程序内部的高级指令都是如此处理
如果三个轴同时结束定位，程序会不会混了啊？
该指令下一行立即使用知道吗？
也就是说在该指令的过了下一行使用就失效：它的指针标志已经可能是其余高级指令执行完成标志了
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发表于：2017/11/18 12:14:45
#9楼
每个轴还有个单独的忙/空闲标志，可以用这个标志检测。
此帖发自手机工控论坛
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