发表于：2017/8/4 22:34:28
#10楼
手动和自动我的习惯是互锁
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发表于：2017/8/6 12:34:13
#12楼
不论那种操作转换，不能出问题， 最后这保驾程序比工作程序还要复杂繁琐。
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发表于：2017/8/6 20:00:57
#13楼
这种操作，完全是技巧问题，符合逻辑性，可以做到无缝转换，搞得不好，会因此发生工况的变化而关机。
发表于：2017/8/6 23:24:35
#14楼
回复 #11楼 781905891
我现在没有这么高的要求合能力来做这些保护，考虑的比较简单：1、纯伺服电机类（用的基本上是伺服少量步进）的我手动切自动：1）、电机全部复位找原点，绝对值编码器伺服电机用绝对定位可以不复位。 2）、自动切手动：电机类的我不处理，其他电磁阀控制的气缸类执行元件视情况复位；
2、其他纯逻辑类的气动原件，我考虑过用辅助寄存器暂存，切回后重新赋值之前的状态。1）、手动切自动全部复位或者赋予之前的自动状态；2）、自动切手动，用第二组辅助寄存器记忆当前状态，然后保持现有的状态。
3、还有一个情况是：上电需要做什么？
1）、直接把用到的寄存器清空？
2）、步进电机和增量型没有记忆功能的伺服电机自己直接找原点？
3）、气动原件直接复位？
我最近发现子程序还是很坑的，用不好出现好多状况，进去了出不来，数据处理用子程序有可能计算结果乱套。有些时候在MAIN程序里的 C计数器 在一段程序里不工作。 不知道是不是和扫描周期有关
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xlian
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西门子PLC体验(二)
发表于：2017/8/7 15:07:40
#15楼
根据工艺工求来说；但一般转入自动时需要设置一些条件；
发表于：2017/8/7 19:53:37
#16楼
回复 #14楼 刹那
楼主碰到的问题，我也碰到过，相信任何一个写PLC程序的人都会碰到，碰到了，只是想不想深究，这种问题其实都都是有成熟严谨的方案的。其实不用太复杂，越简单越好。个人建议，提两点：1、状态记忆
2、状态比较
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