定位中如何确定零点信号

   小弟新人一枚，有个关于原点信号的问题想请教各位前辈，如果哪位前辈有空的话能不能抽空解答一下小弟的疑惑，在定位控制中，原点可以和零点重合，但是如何确定零点信号，我该如何设定这个点是原点，若要更改又要如何，比如在丝杆传动中，可以大概知道近点信号附近的点是原点比如X10,，但是该如何确定零点X4，怎么才算把这个信号接入接入PLC，原点信号处有什么传感器吗？还有就是一个同步带的传动机构，我只要控制它前后运动一定的距离，同步带上不带负载，与从动轮相连的那一个轴上才有负载，而中间有该如何接入传感器来确定原点在哪里，这个信号是什么？还望前辈们不吝赐教。谢谢。