发表于：2017/7/8 17:26:23
#0楼
最近维修多台安川SGD7S-550A00A002驱动器 故障是上控制电正常 上动力电报警A300 再生故障 拆机检查 充电电阻开路 智能模块PM150RGAY060内部制动管短路或者开路 其余正常 购得模块换上试机OK 按道理维修到此应该完结了 可是这个模块无论是新的还是二手的都严重缺货 价格也奇高 新的要1200+ 造成维修成本偏高 而这个模块都只是制动晶体管坏了 于是想外置一单晶管修复 APT200GN60JDQ4 电流200A 耐压600V 体积也足够小 可以安装下 把模块打开挖掉坏的晶体去掉内部制动驱动电路 见图2 更改了电路 根据电路连接好单管 试机正常 交付客户使用 不到1个小时又坏了 拿回来一看 换的单管又坏了 其余正常 决使用大点的IGBT更换 因为空间的限制 好久才找到可以改动的IGBT 见图3 打孔攻牙 安装连线 图4 图5 试机一切正常 交付客户使用也没有问题 连续改装了8台都正常 改装的难点在于智能模块内部电路板的修复上面 里面用了个驱芯片63921 TSSOP16封装 找不到资料也没有卖的 只能够拆别的模块上面的 ![附件 IMG_20170627_112749.jpg]()
![附件 IMG_20170629_093101.jpg]()
![附件 IMG_20170629_095304.jpg]()
![附件 IMG_20170629_111125.jpg]()
![附件 IMG_20170629_111536.jpg]()
![附件 IMG_20170629_133635.jpg]()
![附件 IMG_20170707_163858.jpg]()
![附件 IMG_20170707_172252.jpg]()
