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6轴机器人

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hongdi13
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发表于:2017/7/5 22:32:45
#0楼
6轴机器是哪6轴啊?我想学习下,怎么来分别一台机器人是多少轴的,求各位大侠帮帮我。
30653
fumz78 版主
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发表于:2017/7/5 23:01:41
#1楼
机器人通常是4轴或是6轴,多少轴指的是能旋转或是移动的部位。
此帖发自手机工控论坛
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳
68373
ZCMY 版主
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发表于:2017/7/6 8:44:22
#2楼
就像人的手关节一样;
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cfg168
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发表于:2017/7/6 8:48:54
#3楼
以下是引用hongdi132017/7/5 22:32:45的发言:
6轴机器是哪6轴啊?我想学习下,怎么来分别一台机器人是多少轴的,求各位大侠帮帮我。
一个轴就是一台伺服马达,所以,您只需要数一下机械手上拥有多少台伺服马达,就可以了。但是有的机械手的伺服马达,藏于其金属结构的内部,所以,判断的方法就是看其部位能否进行旋转。
50
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发表于:2017/8/19 19:54:01
#4楼
慢慢学
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骑王子的白马
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发表于:2018/11/9 16:08:19
#5楼
一个轴一个伺服电机
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