松下FP-X回原点问题请教

写了一个松下FP-X（C60T)的回原点程序，当每次按XC时，就出现运算错误信息(错误代码45），寄存器也设置了，不知错在哪，请大神们指点一下。谢谢！程序如下:
-----XE---(F1 DMV,  H22,  DT100)
         (F1 DMV,  K500, DT102)
         (F1 DMV,  K2000,DT104)
         (F1 DMV,  K100, DT106)
         (F1 DMV,  K0,   DT108)
--XC--(DF)--(F171 SPDH, K100, K0)

发现问题了，第一次用松下，设置了输出，没设置原点。谢谢！

是，用导向更方便，谢谢！

是，还以为日系的都差不多，松下定位指令比三菱的麻烦多了。