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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题：用欧姆龙CP1H控制IAI电缸遇到了问题！有用过的高手吗？

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用欧姆龙CP1H控制IAI电缸遇到了问题！有用过的高手吗？

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发表于：2017/6/29 21:24:40

#0楼

这是CP1H输出口的资料。

我用欧姆龙CP1H的100.00口和100.1口分别接入到AK-04（集电极转差动）左端的PP和NP口中，如图：

右边的4个口接到了IAI的PCON-CA控制器。

然后我用PLC的SPED指令产生下图红框中的正转和反转的脉冲（给PP脉冲信号；给NP高低电平）；给了脉冲之后，电缸虽然能动起来，但是电缸只会反转，不会正转。无论我给正转的脉冲还是反转的脉冲，依然只能反转。

有没有对IAI电缸控制器PCON-CA比较熟悉的大神呢？求指点一下。

[此贴子已经被作者于2017/6/30 9:32:34编辑过]

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wuyang750

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发表于：2017/6/30 1:25:34

#1楼

你的程序放上来，应该是程序问题

此帖发自手机工控论坛

【方案】绿色通道 | 图尔克加快推进氢能项目自动化

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lenyan13

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发表于：2017/6/30 6:50:05

#2楼

二手电钢，内部接口有问题也会导致，我遇到过，还是个新的。

【方案】英威腾WS1000喷水织机电控系统解决方案

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发表于：2017/6/30 8:08:54

#3楼

回复 #1楼 wuyang750

我是用只有SPED指令的程序做正反转测试的，应该不是程序的事。

【方案】立式袋成型充填封口机：Beckhoff基于 PC 的控制技术具有无与比拟的优势

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发表于：2017/6/30 8:49:17

#4楼

也是脉冲加方向的？

【方案】FA技术 | QDSMotion高级同步模式下CAMMK指令的使用

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发表于：2017/6/30 9:27:10

#5楼

您说的是SPED指令的脉冲输出方式吗？是的，我用的是脉冲+方向输出方式。
但电缸控制器里面没有脉冲+方向这样的接口，我都是按照说明书那样接的。
我按照红框里的提示，脉冲输出口0（Q100.00）输出脉冲；Q100.01就输出高低电平作为正反转方向的判断。
但不知道为什么就是不行，只能向一个方向运动。

[此贴子已经被作者于2017/6/30 10:09:35编辑过]

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工控人谈电商

2013国庆活动

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发表于：2017/6/30 17:40:36

#6楼

以下是引用402330054在2017/6/30 9:27:10的发言：
您说的是SPED指令的脉冲输出方式吗？是的，我用的是脉冲+方向输出方式。
但电缸控制器里面没有脉冲+方向这样的接口，我都是按照说明书那样接的。
我按照红框里的提示，脉冲输出口0（Q100.00）输出脉冲；Q100.01就输出高低电平作为正反转方向的判断。
但不知道为什么就是不行，只能向一个方向运动。

[此贴子已经被作者于2017/6/30 10:09:35编辑过]