发表于：2017/6/30 18:07:48
#10楼
以下是引用15050877511在2017/6/29 19:15:17的发言：
最近在使用PID指令发现PLC的PID指令并不是那么简单易用，网上很多案例都不能作为参考，感觉都是在忽悠！在此有两点疑问：
1；PID指令的使能条件是什么，是否应该每个周期都调用？
2；PID指令的采样周期是什么？采样周期与PID指令调用有什么关系？
3；是否应该使用采样周期作为定时器的值来调用PID指令执行？
以上几点很是困惑，论坛大神们帮忙告之；不甚感激！
无私奉献，好人一生平安！
最近在使用PID指令发现PLC的PID指令并不是那么简单易用，网上很多案例都不能作为参考，感觉都是在忽悠！在此有两点疑问：
1；PID指令的使能条件是什么，是否应该每个周期都调用？
2；PID指令的采样周期是什么？采样周期与PID指令调用有什么关系？
3；是否应该使用采样周期作为定时器的值来调用PID指令执行？
以上几点很是困惑，论坛大神们帮忙告之；不甚感激！
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1、当然是每个周期都调用PID
2、采样周期可以自行决定，PID指令一旦被调用，就不能停止，比如说，采样周期是10秒，也就是说没10秒接受一次反馈信号，根据采样信号与设定信号比较，决定下一个周期内增大还是降低或是保持输出。并不是在10内PID指令暂时停止，而是连续执行PID指令，因为增减(或保持)输出是连续的、不间断的、渐渐的增大（减少或保持）、一刻不停的。
[此贴子已经被作者于2017/6/30 20:11:32编辑过]
