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欧姆龙OMRON

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发表于:2017/6/29 19:15:17
#0楼
最近在使用PID指令发现PLC的PID指令并不是那么简单易用,网上很多案例都不能作为参考,感觉都是在忽悠!在此有两点疑问:
1;PID指令的使能条件是什么,是否应该每个周期都调用?
2;PID指令的采样周期是什么?采样周期与PID指令调用有什么关系?
3;是否应该使用采样周期作为定时器的值来调用PID指令执行?
以上几点很是困惑,论坛大神们帮忙告之;不甚感激!
无私奉献,好人一生平安!
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PLC-hmi
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2018论坛热心网友
发表于:2017/6/29 19:45:33
#1楼
需要pid的时候用个常开点
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pqsh 版主
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2018论坛解答高手
发表于:2017/6/29 20:19:19
#2楼
很好用的哦.
你每个循环都执行也行,你定期执行也行,甚至1秒执行一下也行.太慢了,你说不过去,那不行.
别人的网上都忽悠你,我可没有.真的很简单,不要听网上的说得那么复杂.
我没忽悠你,记住哦,虽然我是网上的.表情
如果我忘了我
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发表于:2017/6/29 20:50:02
#3楼
回复 #2楼 pqsh
高人盼终于来了,比如我控制烤炉的温度,基本上每3 - 5秒温度才变化1度,所以,我扫描周期设定为3秒,PID的执行条件也设定为3秒可以吗?
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pqsh 版主
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2018论坛解答高手
发表于:2017/6/29 21:28:31
#4楼
要求的精度是多少?扫描周期3秒,你不执行别的?
扫描归扫描,短点好.
pid可以不用那么快,但也最好在1秒执行一次.就算你1度的精度,3秒还要包括io,运算,io更新,太不保险了.
所以,如果你的plc负荷不算大,pid不算多,你按照扫描100ms一次都没问题的.
你纠结的地方不对.
+20
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发表于:2017/6/29 21:39:39
#5楼
回复 #4楼 pqsh
不好意思 说错了 是采样周期
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haol1974
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发表于:2017/6/29 21:41:52
#6楼
大哥找本相关的书先看看好哇!问的都是基础的东东啊!
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发表于:2017/6/29 21:43:17
#7楼
回复 #6楼 haol1974
书上什么也没讲,就告诉你这个就是PID指令了,怎么用就不讲了!
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wuyang750
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发表于:2017/6/30 1:18:26
#8楼
我觉得你可以先用1秒来测试,能满足之后再调整
此帖发自手机工控论坛
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工控人谈电商
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发表于:2017/6/30 17:49:36
#9楼
以下是引用150508775112017/6/29 20:50:02的发言:
高人盼终于来了,比如我控制烤炉的温度,基本上每3 - 5秒温度才变化1度,所以,我扫描周期设定为3秒,PID的执行条件也设定为3秒可以吗?
如果你的烤炉好,使用PID可以达到恒温
PID可以使用on条件一直工作。
使用很简单的,先做自整定。
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