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回原点问题

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liangmaoxian
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发表于:2017/6/20 23:31:16
#0楼
一根轴可以根据需要随时更改方向运行,但是运行一个循环只朝一个方向。只有一个原点感应器。请教各位这情况怎么处理回原点问题?比如正方向回,碰到感应器减速停止,再朝反方向回,然后停止。而反方向回时,该怎么处理好点呢
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发表于:2017/6/21 9:22:27
#1楼
反向回时,取个下降沿停止。然后再执行正向回原点步骤!
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liangmaoxian
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发表于:2017/6/21 16:13:18
#2楼
以下是引用17986979572017/6/21 9:22:27的发言:
反向回时,取个下降沿停止。然后再执行正向回原点步骤!
我是这样做了,但是不知道还有更好的方法不
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发表于:2017/6/23 10:06:25
#3楼
回复 #2楼 liangmaoxian
那正向反向使用不同的偏移量,使得原点开关有信号之后再移动停止位置相同
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liangmaoxian
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发表于:2017/6/23 22:38:55
#4楼
以下是引用17986979572017/6/23 10:06:25的发言:
那正向反向使用不同的偏移量,使得原点开关有信号之后再移动停止位置相同
不是很明白,
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发表于:2017/6/24 11:33:41
#5楼
什么控制器?有的有原点搜索功能,在回原点没碰到近点狗先碰到极限时会自动返回再找一次。
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发表于:2017/6/24 22:59:45
#6楼
以下是引用fumz782017/6/24 11:33:41的发言:
什么控制器?有的有原点搜索功能,在回原点没碰到近点狗先碰到极限时会自动返回再找一次。
嗯,这个知道,但是有一个轴不适合用限位
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发表于:2017/6/29 19:13:03
#7楼
用绝对值电机,可以设置虚拟限位。
Nothing is difficult in the world if you dare to climb.
Come on .Just work hard and enjoy yourself!

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