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工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： 脉冲输出中 有没有带角度输出这一说
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脉冲输出中 有没有带角度输出这一说

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AlanZhang
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发表于：2017/6/10 12:14:14
#0楼
一个工件 ，要焊管脚 ，管脚数目是N个，两个相邻的管脚是弧形 ，所以只能用浮点以角度去算会更精准，如果加减数机50w脉冲一圈 ，那就是图中方法，   除此之外还有别的办法吗，求指教！！！
附件 P70610-121430.jpg



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wfeng729
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发表于：2017/6/10 15:05:57
#1楼
自己把脉冲转换成角度就可以了，设定顺时针逆时针限位，就可以了
走绝对值
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AlanZhang
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发表于：2017/6/10 15:19:15
#2楼
回复 #1楼 wfeng729
脉冲转换角度 ，应该怎么理解
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8552
gzlsj
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发表于：2017/6/11 8:21:37
#3楼
先算出走一度需要多少脉冲。然后把需要走的角度乘以每度脉冲数就是所需的脉冲数。
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发表于：2017/6/12 14:50:32
#4楼
有编码器信号做检测，问题就解决了。数脉冲数发脉冲就行了。
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AlanZhang
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发表于：2017/6/12 14:58:12
#5楼
回复 #3楼 gzlsj
图片中的公式就是算度数的
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AlanZhang
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发表于：2017/6/12 14:58:31
#6楼
回复 #4楼 kdrjl
编码器这个还不太会呢
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发表于：2017/6/12 16:40:14
#7楼
回复 #6楼 AlanZhang
有编码器信号，利用高速计数器功能，检测和计算发脉冲。不过你说的50W一周脉冲数，是不是500k呀？这个指标够高的。
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zytlc
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发表于：2017/6/12 17:10:24
#8楼
只能这么算，虽说500K精度高但也要考虑余数问题，时间长了会跑偏的。
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AlanZhang
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发表于：2017/6/13 11:12:48
#9楼
回复 #8楼 zytlc
加了减速机  50的比  一万的脉冲
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