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工控论坛首页 → PLC论坛 → 浏览主题：通过圆盘类型负载如何选择伺服电机型号，是不是主要看转动惯量

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通过圆盘类型负载如何选择伺服电机型号，是不是主要看转动惯量

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刹那

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发表于：2017/6/1 7:48:01

#0楼

伺服电机通过1:20的减速机后，连接圆盘类型的转盘负载，转盘是竖起来放置的，主要动作就是按工位旋转定位，已知圆盘整体质量260kg，直径1.3m，转动周期5s的样子，现在通过这些参数如何选型？我查阅资料说这种类型的负载转动惯量是主要的选型依据，不用考虑力矩，转动惯量J=1/2MR^2。那之后怎么算？除以减速机吗？就是电机的转动惯量了？
请师傅们知道一二，谢谢

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zhanaoshen

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发表于：2017/6/1 10:14:54

#1楼

先从手册上找到伺服伺服电机的转子惯量M1，在通过公式（不要问我用什么公式，这种资料网上很多）算出负载的惯量M2。然后计算出惯量比I=M2/M1.一般来说I在5到10之间是合适的范围，低于5浪费了伺服性能，高于10响应迟缓。
伺服选型一般主要涉及到的速度匹配，惯量匹配，扭矩匹配三种。
如果你比较懒的话可以直接把负载参数交给代理商，让他们帮你选。我们也有代理汇川的伺服，可以过来咨询的

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发表于：2017/6/1 10:19:55

#2楼

哦，不错。这种选型选择很有参考价值呦。

我是你的朋友

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刹那

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发表于：2017/6/1 10:55:01

#3楼

回复 #1楼 zhanaoshen

老师，你帮我算得了，哈哈。比较难选，可能还涉及到角速度、角位移什么。

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qdgaoser

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发表于：2017/6/1 11:07:31

#4楼

选型有学问的

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发表于：2017/6/1 11:16:09

#5楼

回复 #3楼刹那

你可以私信我，留个电话，下午可以回个电话给你

【方案】图尔克 | 智能叉车RFID解决方案实现物流数据透明

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刹那

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发表于：2017/6/1 11:19:20

#6楼

回复 #4楼 qdgaoser

是的，我需要去好好学习一下，现在手头的一些简单模型计算好像不能适用这个情况，这个类似圆盘 Jk=1/2*M*R^2 台达一份PPT中说，这类负载不用考虑扭矩，只需要匹配惯量即可，最终电机轴端的J不知道是不是Jk/20(减速比)，我想应该没这么简单吧，何况我算出来单位是kg.m^2 汇川电机选型手册上都是10-4kg.m^2 数据相差太大，昨天我估算使用2.2kw的伺服电机。是不是太唐突了。

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发表于：2017/6/1 11:20:48