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运动控制反向间隙补偿

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miss_cloudy
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发表于：2017/5/26 22:47:33
#0楼
一个伺服电机带动丝杆或同步带运动，在正反转时会存在反向间隙补偿的问题，我想请问下
在PLC程序中是怎么做才能补偿的？
 大家平时是怎样做的？
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发表于：2017/5/27 7:21:57
#1楼
先算出来要补多少，有的功能强的定位模块有间隙补偿参数设置，没有就只能自已加上去了。
此帖发自手机工控论坛
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
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gzlsj
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发表于：2017/5/27 8:15:35
#2楼
反向间隙÷脉冲当量=需要加的脉冲数
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382893974
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发表于：2017/5/27 19:09:29
#3楼
那位大神能把反向间隙测量出来？表情表情  好像只能一点一点试试了
[此贴子已经被作者于2017/5/27 19:09:57编辑过]
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发表于：2017/5/28 7:00:17
#4楼
以下是引用382893974在2017/5/27 19:09:29的发言：
那位大神能把反向间隙测量出来？表情表情  好像只能一点一点试试了
[此贴子已经被作者于2017/5/27 19:09:57编辑过]
这个好办，一打表就知道了
此帖发自手机工控论坛
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xuzhaokun
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发表于：2017/5/28 10:21:39
#5楼
同意楼上的说发，测数控机床反向间隙都是大表。
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