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原点漂移问题。

6580
lenyan13
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发站内信
发表于:2017/5/26 11:43:55
#0楼
 小弟有一事不明,有所顾忌。问题是,回过原点了后,人为推动了机械位置后,机器已经不在原点位置上了。此时开机自动再按设定的绝对位置走,是否会偏离了原来的距离?增量的电机。怎么解决回过原点后,人为推移机器位置导致的原点偏离?
  诸位见笑了,没怎么用过运动控制方面的。请大家包涵解决下。
19909
1053370790
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发站内信
发表于:2017/5/26 12:46:34
#1楼
伺服电机使能一直通上,人工就推不动了。断电之后重新回原点。
9301
haol1974
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发站内信
发表于:2017/5/26 13:17:47
#2楼
用绝对型编码器
5815
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发站内信
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发表于:2017/5/26 13:18:41
#3楼
之前做机械手就是每次运行时的第一件事就是回原点,无论现在在哪里,运动方向如何,都要抬高机械手(防止碰到沿途其他障碍物)但是不松手(可能会有东西在手上),然后回到原点,再开始其他操作。
23083
xuzhaokun
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发站内信
发表于:2017/5/26 13:33:26
#4楼
同意二楼的说法。
6580
lenyan13
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发站内信
发表于:2017/5/26 13:43:58
#5楼
回复 #1楼 1053370790
我见过没有一直使能的,停止之后可以推动,启动后还是一样运行。
14546
卢学斌
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发站内信
2018论坛分享达人
发表于:2017/5/26 13:56:34
#6楼
回复 #5楼 lenyan13
那种应该是用的绝对位置编码器,断电位置也不会丢失。
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fumz78 版主
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发表于:2017/5/26 14:27:51
#7楼
正常使用过程中,使能为什么不一直通?
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
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wenquan753
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发站内信
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发表于:2017/5/26 19:03:31
#8楼
你这种情况绝对编码器伺候吧!
不过还是建议开使能
或者没次初始动作前进行原点复位
8552
gzlsj
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发站内信
发表于:2017/5/27 8:42:05
#9楼
重新回一次原点

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