发表于:2017/5/17 23:56:14
#0楼
现有实验机器人内部安装INTERBUS板卡(interbus 的主站板卡)作为主站,工控机内部安装从站板卡,用光纤传输,板卡上有DIP拨码开关,应该是要设置主从站地址的,机器人用的是KRC4 KUKA,用work visual 组太时不成功,提到过.SVC文件,IBS CMD G4这个软件可以生成.SVC文件,这个软件是否支持安装在KUKA机器人里。尝试过但是安装不上,求用过的大牛指点一二。
20分悬赏