发表于：2017/5/12 14:07:02
#0楼
功能是这样的，X、Y轴伺服移动到任意点，保存相关动作，然后重复保存（至多200，再加程序压力大），我现在是把每个点位置放到相关寄存器，把动作也放相关寄存器，当程序执行哪个点时，我再调用这个程序的动作并把下个点的位置传送，动作完成后开始位移至第二点，然后重复调用。
我现在的方法就是把200个点，每个点给他固定的寄存器存放东西，然后再进行调用，那我编程时编这些点都编了靠8个小时（位置32位占用2个，动作16位占用2个，一套程序4个，200套即800个寄存器），很累而且越往后越难查错，而且他后面要加一个设备，那么动作选择会变多，需要的寄存器也会增多，程序编写复杂程度不说，关键我看EH3的编程步数也就3万步，我现在这程序都用了2万2千多步，肯定后续写不下的，有没有简单方法？![附件 MDI_(WF@【ULIKT【G$%$OFZB.jpg]()
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我现在的方法就是把200个点，每个点给他固定的寄存器存放东西，然后再进行调用，那我编程时编这些点都编了靠8个小时（位置32位占用2个，动作16位占用2个，一套程序4个，200套即800个寄存器），很累而且越往后越难查错，而且他后面要加一个设备，那么动作选择会变多，需要的寄存器也会增多，程序编写复杂程度不说，关键我看EH3的编程步数也就3万步，我现在这程序都用了2万2千多步，肯定后续写不下的，有没有简单方法？
