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运动控制

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伺服电机偷步

448
zkthpc
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发站内信
发表于:2017/5/10 13:12:53
#10楼
是编码器信号不准嘛,编码器差了吧
841
雨后出晴WRdU
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发站内信
发表于:2017/5/10 13:38:45
#11楼
刚性  增意 没调好
1627
ck4ert
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发站内信
发表于:2017/5/10 20:55:11
#12楼
各位,负载不大。是两个鼓,贴标用的。
此帖发自手机工控论坛
1627
ck4ert
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发站内信
发表于:2017/5/10 20:56:04
#13楼
上了磁环之后还是不行。
此帖发自手机工控论坛
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ck4ert
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发站内信
发表于:2017/5/10 23:15:44
#14楼
以下是引用cfg1682017/5/9 14:35:12的发言:
看是驱动器本身的问题,还是控制器本身的信号问题。脉冲信号进行驱动的吗?如果是,当电气停止的时候,直接把脉冲信号输入伺服驱动器的连接线进行拆线判断。
这个主意很好。
此帖发自手机工控论坛

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