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三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： 三菱MR-JE-20A寸动只能前进不能后退！？
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三菱MR-JE-20A寸动只能前进不能后退！？

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春秋战国
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发表于：2017/5/4 22:12:57
#0楼
新手用伺服，3U-32MT控制MR-JE-20A.

ld m1
and x5
ddrvi k999999 d18 y0 y3

ld m2
and x6
ddrvi k-999999 d18 y0 y3

ld m3
dzrn d14 d16 x4 y0


X4、X5、X6感应器全部有信号，D18=5000，触发M1，电机前进；但是触发M2，电机不转！！

请问哪里的问题？？
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发表于：2017/5/4 22:25:34
#1楼
用负数执行相对定位指令时脉冲发不出来？
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发表于：2017/5/4 23:32:26
#2楼
以下是引用fumz78在2017/5/4 22:25:34的发言：
用负数执行相对定位指令时脉冲发不出来？
伺服驱动器显示的数值不变化的
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发表于：2017/5/5 7:06:28
#3楼
驱动器显示不变化，说明没收到脉冲，PA13脉冲形式设置成了什么
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发表于：2017/5/5 8:57:59
#4楼
设置成脉冲加方向，然后驱动器还要设置成支持正反转才可以
在路上、我们经历青春的彷徨。
在路上、我们遭遇感情的创伤。
在路上、我们放飞青春的梦想。
在路上、我们张开爱情的翅膀。
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发表于：2017/5/5 9:35:33
#5楼
三菱的没用过  用台达的plc加台达伺服设置成AB相控制方式  ddrvi 负脉冲是可以反转的 ， 如果设置都对 你看下m8029
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发表于：2017/5/5 10:22:46
#6楼
回复 #4楼 zhyi0214
设置了PA13，脉冲的形式就可以了。
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发表于：2017/5/5 10:23:24
#7楼
以下是引用fumz78在2017/5/5 7:06:28的发言：
驱动器显示不变化，说明没收到脉冲，PA13脉冲形式设置成了什么
设置PA13就可以了
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发表于：2017/5/5 12:33:07
#8楼
以下是引用wuyang750在2017/5/5 9:35:33的发言：
三菱的没用过  用台达的plc加台达伺服设置成AB相控制方式  ddrvi 负脉冲是可以反转的 ， 如果设置都对 你看下m8029
是设置错了，重新设置PA13可以了
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发表于：2017/5/5 12:33:30
#9楼
回复 #4楼 zhyi0214
是的，搞定了
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