三菱FX3U PID指令用的是16位寄存器，就是说不能计算浮点数吗？

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发表于：2017/4/17 10:22:38

#0楼

三菱FX3U中的PID指令没有32位运算，如果我想把温度稳定在±0.5°，是没有办法吗？还请高手说说可以怎么做来实现？谢谢！

【方案】基于 EtherCAT 和 PC 的控制技术助力实现定制化汽车设备的标准化

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发表于：2017/4/17 10:38:39

#1楼

以下是引用gangbook2000在2017/4/17 10:22:38的发言：
三菱FX3U中的PID指令没有32位运算，如果我想把温度稳定在±0.5°，是没有办法吗？还请高手说说可以怎么做来实现？谢谢！

其实日系的PID控制是百分比，0-10000，相当于0.00~100.00,所以，你需要使用线性化输入以及线性化输出，FX3U中可以使用SCL指令来线性化。

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发表于：2017/4/17 10:58:13

#2楼

以下是引用fujifa在2017/4/17 10:38:39的发言：

以下是引用gangbook2000在2017/4/17 10:22:38的发言：
三菱FX3U中的PID指令没有32位运算，如果我想把温度稳定在±0.5°，是没有办法吗？还请高手说说可以怎么做来实现？谢谢！

其实日系的PID控制是百分比，0-10000，相当于0.00~100.00,所以，你需要使用线性化输入以及线性化输出，FX3U中可以使用SCL指令来线性化。

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不是太懂，fx3u手册上看，它应该是增量式PID，我的输出应该是u(K)=u（k-1）+ △u, 那么这个△u就是0-10000？不应该吧？

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发表于：2017/4/17 11:06:00

#3楼

以下是引用fujifa在2017/4/17 10:38:39的发言：

以下是引用gangbook2000在2017/4/17 10:22:38的发言：
三菱FX3U中的PID指令没有32位运算，如果我想把温度稳定在±0.5°，是没有办法吗？还请高手说说可以怎么做来实现？谢谢！

其实日系的PID控制是百分比，0-10000，相当于0.00~100.00,所以，你需要使用线性化输入以及线性化输出，FX3U中可以使用SCL指令来线性化。

HAVE FUN！

因为它的目标值寄存器和实际值寄存器都是16位的，比如我的目标值是50°，检测到的实际值是49.6°（它变成16位的话就成了50°），这样的话，PID就没有了输入误差从而不会有输出，使这个意思吗？还是我理解错了，还请指导一下，谢谢

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发表于：2017/4/17 11:57:47

#4楼

呵呵；你以为你PLC上采集到的温度信号是小数显示的？
三菱的温度模块大多单位是0.1度，比如你读出的数据是500,就代表50.0度，所以你的根本不是问题；

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发表于：2017/4/17 12:28:43

#5楼

以下是引用ZCMY在2017/4/17 11:57:47的发言：
呵呵；你以为你PLC上采集到的温度信号是小数显示的？
三菱的温度模块大多单位是0.1度，比如你读出的数据是500,就代表50.0度，所以你的根本不是问题；

哦，这样啊，因为我用的是4AD,数字量又经过浮点运算，得到的就是温度（比如50.1°），那么我就把它再认为的乘以10，相应的目标值也乘以10，就可以了吧？谢谢

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发表于：2017/4/17 12:38:40

#6楼

以下是引用ZCMY在2017/4/17 11:57:47的发言：
呵呵；你以为你PLC上采集到的温度信号是小数显示的？
三菱的温度模块大多单位是0.1度，比如你读出的数据是500,就代表50.0度，所以你的根本不是问题；

剩下的问题，就是得到的输出量是1~32767吗？还是像如fujifa说的那样是百分比？比如输出MV放在d30,那么增量式的话，实际输出应该是 d0=d0+d30, 如果是百分比的话该怎么处理啊，

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发表于：2017/4/17 17:40:25

#7楼

没有浮点,就是整数放大处理.
比如100,为了有多两位有效数,放大成10000.

如果我忘了我
请帮忙记得我
pqsh@163,326199298@v&q同号

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发表于：2017/4/18 7:52:02

#8楼

以下是引用pqsh在2017/4/17 17:40:25的发言：
没有浮点,就是整数放大处理.
比如100,为了有多两位有效数,放大成10000.

嗯，这个也是ZCMY说了我才理解的，自己居然没想到这么处理(/ □ \)。谢谢

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