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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题：汽车生产线上喷漆机械手的路径问题

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汽车生产线上喷漆机械手的路径问题

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发表于：2017/4/14 10:15:17

#0楼

作为一个刚刚踏入机器人行业的小白，想在论坛里请教下。看了汽车生产线上的喷漆是视频，机器臂的路径是根据汽车外形的三维模型加上软件的算法自动形成的路径还是人工输入坐标点一段段组合起来的，或者还有其他更快的更好的办法。

【方案】全新FLIR Si2声学成像仪，让局部放电故障位置一目了然！

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发表于：2017/4/14 11:00:05

#1楼

求大神解答

【方案】三一重能采用 TwinCAT/BSD 实现风力发电机组的自动化并网运行

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lizhengchao

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2018春节活动（三）

发表于：2017/4/14 11:11:39

#2楼

不懂，帮楼主顶一下。我也想知道

【方案】大连沙河口自来水厂

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zrx517697809

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2018论坛热心网友

三菱电机活动（三）

寻找英威腾（三）

发表于：2017/4/14 11:33:45

#3楼

两种方式都可以实现，看配置了

致力于自动化
伺服 PLC HMI

【方案】紧跟AI技术迭代：华北工控的嵌入式AI计算机持续推出

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发表于：2017/4/14 11:37:29

#4楼

机器人有个示教功能，
静止的车体根据轨迹贴上纸胶带，然后机器臂，根据这个轨迹跑一回，也叫仿行。同时把这些轨迹数据保存好。
每种不同的车都要仿行。
生产时候根据不同车型，机器人采用不同轨迹数据，生产

【方案】基于 PC 的控制技术为车用电机制造提供动力

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发表于：2017/4/14 11:58:56

#5楼

仿行是用sensor检查还是手动运行的？还是利用计算机三维模型进行？

[此贴子已经被作者于2017/4/14 12:03:12编辑过]

青竹

【方案】趣味红外｜冲锋枪扣动扳机的瞬间，哪里最值得关注呢？

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菜根

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发表于：2017/4/14 12:31:30

#6楼

最笨的办法：人工手动示教
轻松的办法：离线模型生成机器人路径
柔性的办法：离线模型生成机器人路径+车辆偏移值纠正

【方案】基于台达机电产品的转杯纺控制方案

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pqsh 版主

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2018论坛解答高手

发表于：2017/4/14 14:18:00

#7楼

也可以自动的,就是图纸输入就行.

如果我忘了我
请帮忙记得我
pqsh@163,326199298@v&q同号

【方案】使用热像仪监测日本老化的污水处理设备，FLIR T540让客户很满意！

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gzlsj

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发表于：2017/4/15 8:42:40

#8楼

示教可以实现

【方案】台达机电产品在熔体流动速率仪上的应用

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10011001

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发表于：2017/4/15 10:18:40

#9楼

机器人软件自动生成~~~~~~

【方案】BIS-6665I-D10：发力智能制造的全新模块化工业整机

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