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工控论坛首页 → 机器人论坛 → 浏览主题：汽车生产线上喷漆机械手的路径问题

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汽车生产线上喷漆机械手的路径问题

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发表于：2017/4/14 10:15:17

#0楼

作为一个刚刚踏入机器人行业的小白，想在论坛里请教下。看了汽车生产线上的喷漆是视频，机器臂的路径是根据汽车外形的三维模型加上软件的算法自动形成的路径还是人工输入坐标点一段段组合起来的，或者还有其他更快的更好的办法。

【方案】红外热像仪：快速可靠的太阳能电池板检查工具

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发表于：2017/4/14 11:00:05

#1楼

求大神解答

【方案】FLIR红外热像仪有助于防止垃圾焚烧厂发生火灾

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lizhengchao

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2018春节活动（三）

发表于：2017/4/14 11:11:39

#2楼

不懂，帮楼主顶一下。我也想知道

【方案】倍福精彩案例 | 超紧凑型 C6015 和 C6030 工业 PC 在制药设备中的应用

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zrx517697809

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2018论坛热心网友

三菱电机活动（三）

寻找英威腾（三）

发表于：2017/4/14 11:33:45

#3楼

两种方式都可以实现，看配置了

致力于自动化
伺服 PLC HMI

【方案】台达VFD-VL变频器搭配同步马达在电梯上的应用

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发表于：2017/4/14 11:37:29

#4楼

机器人有个示教功能，
静止的车体根据轨迹贴上纸胶带，然后机器臂，根据这个轨迹跑一回，也叫仿行。同时把这些轨迹数据保存好。
每种不同的车都要仿行。
生产时候根据不同车型，机器人采用不同轨迹数据，生产

【方案】紧凑型 EL8601-8411 多接口端子模块

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发表于：2017/4/14 11:58:56

#5楼

仿行是用sensor检查还是手动运行的？还是利用计算机三维模型进行？

[此贴子已经被作者于2017/4/14 12:03:12编辑过]

青竹

【方案】XCNet-PN实现S7-1200和FX5U数据交换

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菜根

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发表于：2017/4/14 12:31:30

#6楼

最笨的办法：人工手动示教
轻松的办法：离线模型生成机器人路径
柔性的办法：离线模型生成机器人路径+车辆偏移值纠正

【方案】嵌入式主板MATX-6153，支持海量数据集的处理和分析应用

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pqsh 版主

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2018论坛解答高手

发表于：2017/4/14 14:18:00

#7楼

也可以自动的,就是图纸输入就行.

如果我忘了我
请帮忙记得我
pqsh@163,326199298@v&q同号

【方案】图尔克状态监测 - 适合新工厂的前瞻性策略

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gzlsj

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发表于：2017/4/15 8:42:40

#8楼

示教可以实现

【方案】中达电通为闵行八区“大联动”中心提供大屏幕系统

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发表于：2017/4/15 10:18:40

#9楼

机器人软件自动生成~~~~~~

【方案】CNC | 伺服轴冲突检测功能应用

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