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机电一体化

工控论坛首页 → 机电一体化 → 浏览主题：做个龙门两轴码垛机，PLC选的FX3U48MT ，多点定位怎么写稳定

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做个龙门两轴码垛机，PLC选的FX3U48MT ，多点定位怎么写稳定

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aigo51

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2014相约国庆

我秀我做2014

发表于：2017/4/10 17:00:23

#0楼

师傅们你们好，
、
[size=4] 最近在计划一个小工程，做个龙门两轴码垛机，PLC选的FX3U48MT ，控制两个信捷私服，程

序的难点就是，多点定位，还有异常停机，开机后继续走原来的工作，请教大家多点定位的程序一般用什么思路写，有什

么技巧，谢谢各位指点小弟！[/size]

专注电气改造，维修，设计！欢迎技术交流

【方案】华北工控嵌入式产品方案，助力实现变电站的智能化巡检监控

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发表于：2017/4/10 17:03:34

#1楼

多点定位是什么意思呢，是不是有很多个停止点，还是说一个停止点需要很多个条件同时成立才能停？

【方案】台达多轴运动控制器提升非标机械手操作性能

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cfg168

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发表于：2017/4/10 17:28:05

#2楼

用坐标累加的方式进行定位吧。如果有多层垛码，限制累加的次数。

【方案】钢铁厂热像仪选购指南，检测高温只是基本要素！

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发表于：2017/4/10 17:29:23

#3楼

异常停机的时候，必须手动调整准确的开始位置，然后继续执行累加作业。

【方案】智能叉车 | 图尔克 Vilant 解决方案在汽车行业的应用

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gzlsj

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发表于：2017/4/11 11:56:03

#4楼

用坐标系编程先确定第一包的位置然后加包的长和宽。

【方案】“玩转”AI质检 | 华北工控机器视觉嵌入式计算机产品方案

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