发表于:2017/4/6 21:38:46
#0楼
各位大师,增量式编码器的原点是不是就是所谓的Z相,长度为一个脉冲,即编码器一个格?这个脉冲在编码器中是定的,每次转到编码器这个格的时候就会发出一个脉冲量,作为这次扫描周期的参考点?
我的理解对不对?清各位赐教。
我的理解对不对?清各位赐教。