如何测电动工具的转速和转向

如图1所示，这是一个电动工具，给他通上DC18V电后就会转，我需要测量他的转速和转向。
图2所示，转盘的中间有一个白色金属的小圆点，用来作为测量转速和转向的测量点
本人电气新手一枚，希望高手指点我一下， 可以在这个帖子留言，我会关注的，谢谢
言归正传
测转速：我现在用的是基恩士的数字光纤放大器FS-N18N和FU-35FA光纤头，连接到转速表中，再用PLC读取转速表的内存地址，从而获得转速。
测转向：我是用2个光纤传感器（同上FS-N18N+FU-35FA），等它转的时候，以小圆点为参照，看2个传感器先后得电顺序来判断是正转还是反转
那么问题来了，经本人试验后，发现，由于电动工具转速相对较快，传感器捕捉不到那个小圆点，所以无法判断他的转向，怎么办？
补充：我用的PLC是欧姆龙的CP1E-N40DR-A

转向目测我知道，可客户要求是要显示在触摸屏上面的，所以我就用光纤传感器检测，然后反应到触摸屏上面，问题是，由于转速相对过快，传感器捕捉不到先后的顺序