发表于：2017/3/20 8:14:31
#10楼
回复 #4楼 pan_xiansheng
B点没有光电，靠的是A点计算距离
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pan_xiansheng
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发表于：2017/3/20 10:29:49
#12楼
虽然A、B间的距离可知且固定不变，仅靠计算输送带的速度，来间接的计算A点的工件是否到达B点，存在误差，况且还未考虑意外停电。
发表于：2017/3/20 19:58:04
#16楼
用32位D吧，
物品每次经过a时记下编码器的值（初值），
物品离开a后，用编码器当前值减去 初值就是物品的位置。
每次a触发时计数一次用来作为变址计算
物品每次经过a时记下编码器的值（初值），
物品离开a后，用编码器当前值减去 初值就是物品的位置。
每次a触发时计数一次用来作为变址计算
此帖发自手机工控论坛
发表于：2017/3/20 23:36:35
#17楼
AB之间最多能有多少个工件，就在程序中做多少个缓冲区，实时计算每个缓冲区距A点的距离即可
敏问找算丁亏楼累
敏问找算哭哲累嘿
敏问够算恐哈做累揍忍没催妹
比漏累伤醒更八音舍黑
我晕能以身问晕陪笨累
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