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机电一体化

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cptank
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发表于:2017/3/12 20:15:57
#0楼
一台卷网机,网宽6米,放卷初始直径1.2——1.3米,用一只1.5KW的三相异步电机通过变速箱驱动放卷轴滑台左右移动,以前是手动控制电机正反转调节,现在想改成自动的。市场上现成纠偏控制器一般是控制100W左右的同步电机,通过电眼跟边使滑台一直左右快速振动,我这占卷网机惯量很大,用这种控制器肯定不行。于是我改用U型光电开关检测,控制三相电机正反转。两边各用两只光电开关,一前一后相差1一2cm,这样只有放卷网偏离时电机才启动。但实际调试时出现问题,因为检测的是如下图中的网,网孔透光的,电路不能按预想那样正常工作。
请问有没有什么其它方法检测这种网,或者机械部分改其它控制方式?
附件 IMG_20170312_173434.jpg

附件 IMG_20170312_191414.jpg

想到办法了,用一个小塑料片挂在光电开关前,网没偏称到位置时塑料片在重力作用下下垂,如果网移过来,塑料片转动遮挡光电开关。如图:
附件 2017-03-14_123920.jpg
[此贴子已经被作者于2017/3/14 12:43:10编辑过]
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goldage
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发表于:2017/3/12 21:40:56
#1楼
兄弟啊,你的检测头要用超声波的,光电眼对黑色有时候反应不了,你的现在的节约方案,驱动电机建议你用变频驱动,还要加刹车
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cptank
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发表于:2017/3/12 22:26:27
#2楼
超声波不能检测这种透气的材料吧,网很疏的
此帖发自手机工控论坛
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cptank
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发表于:2017/3/12 22:31:17
#3楼
以下是引用goldage2017/3/12 21:40:56的发言:
兄弟啊,你的检测头要用超声波的,光电眼对黑色有时候反应不了,你的现在的节约方案,驱动电机建议你用变频驱动,还要加刹车
纠偏幅度一般几毫米,用变频器驱动不现实
此帖发自手机工控论坛
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发表于:2017/3/13 8:24:58
#4楼
用微动开关行不行
大家一起学习
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xlian
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西门子PLC体验(二)
发表于:2017/3/13 8:27:22
#5楼
行程开关检测
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cptank
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发表于:2017/3/13 9:35:46
#6楼
微动开关和行程开关肯定不行,那么软的网怎么能顶得动开关呢
放卷轴上的网绕得不齐,所以放卷过程中会左右偏移,并不是放卷支架偏移引起网偏移的,所以不能用行程开关来检测。
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qiuqianshu
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发表于:2017/3/13 9:57:43
#7楼
你可以考虑多加几个随动轮,多级传动应该会好一点(个人见解。)
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gaoqinxi
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西门子接触器(二)
发表于:2017/3/13 12:51:24
#8楼
有对中系统自动纠偏。EMG
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zouxianghui
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发表于:2017/3/13 13:38:39
#9楼
金属的不知用接近普通的行不行,你参考一下。模拟量输出的那种

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