难道又要我重装系统？

前段时间装了ABB RobotStudio 只能安装最低版本，高版本装不了，于是我换了WIN7的系统， 刚开始还好，后来软件也总出问题， 现在我才知道是杀毒软件把里面的文件删了， 当时就出现安装任何版本都不能用了， 出现所谓的没有全功能授权，只能用基本功能，其实所有功能都不能用，全是灰色的，据说要连机械手的硬件才能用。

估计是卸载不干净吧，又重装了系统之后，又安装了软件，当时犹豫了一下是装低版本还是高版本，我想还是高版本吧，操作应该差不多，高版本功能强，稳定性好，于是跟着视频教程学了几天，软件还是很好用的，就是发现有些地方根据视频操作不一致，有些选项怎么也找不到，很麻烦， 为了和视频里的软件一致，我又把高版本给卸载了，但是我再装任何其他版本， 还是都不能用，所有选项显示灰色的，我还怀疑我的软件有问题，由在网上花钱买了一套，也是一样的用不了。

搞不懂这些厂家，用你的软件多用你的硬件才会多，搞这么多坑干什么？ 实在不行我学别的机械手算了。

现在我又装回了高版本，高版本又恢复了正常，但是视频里有个选项我就是找不到，也不知道是其他哪个代替还是怎么样回事

没有找到单元类型这个选项怎么搞？ Unit Type

算了，跳过一些步骤，主要还是怎么编程的问题。