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PLC论坛

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欧巴马
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寻找英威腾(一)
发表于:2017/3/11 22:27:13
#0楼
有没有做AGV的,求程序控制思路!
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wuyang750
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发表于:2017/3/12 18:55:10
#1楼
硬件用的啥
此帖发自手机工控论坛
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欧巴马
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寻找英威腾(一)
发表于:2017/3/12 23:19:13
#2楼
回复 #1楼 wuyang750
用PLC与触摸屏能完成控制系统吗?还是要另外开发单片机什么的
702
keven1
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发表于:2017/3/13 7:45:35
#3楼
AGV能用PLC可以做出来吗?

导航就是难点!
2088
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发表于:2017/3/13 11:49:24
#4楼
2013年进入AGV行业,混了差不多4年,楼主有啥问题,我看看能不能帮你解答下!问题具体点,是AGV本体软件还是调度系统控制软件,你现在到什么程度了,用的什么硬件,什么导航方式,这些都会影响到软件的啊!
[此贴子已经被作者于2017/3/13 11:53:11编辑过]
工控机,C++,伺服,PLC
832
xyhitt
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发表于:2017/4/28 16:44:51
#5楼
   AGV车体本身控制难度应该不是太大,除非有特别高的精度要求。但如果多台车并行运行,对调度系统还是很高的。难选择的导航方式,激光、磁条、惯导、二维码等等,不过通常都有单独提供导航解决方案的供应商,做整合就好多了。

   MEMSPlus提供完整的惯导、二维码、高精度磁传感器(精度为±1mm)导航解决方案,有需求可以联系。 xyhit@126.com.

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