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机器人论坛

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发站内信
发表于:2017/2/21 8:56:23
#0楼
因现在项目需求,有用到一个示教盒控制两个机器人,请教各位师傅教教这需要额外配置哪些参数,或者有什么资料分享下给小弟,小弟不胜感激。谢谢!!!
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hnhyczj
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发站内信
发表于:2017/2/21 10:17:25
#1楼
用PLC做信号集成,把两台机器人速度调成差不多。
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发站内信
发表于:2017/2/21 10:41:56
#2楼
回复 #1楼 hnhyczj
大哥,我这里主要是一个工作站两台弧焊机器人,一个示教盒,一个大的转台,转台上带两个翻转机构。我们应该怎么去实现两台机器人同时运行程序,还有前期的配置怎么设置跟通讯呢?
13928
465010287 版主
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发站内信
发表于:2017/2/21 12:21:00
#3楼
看不懂机器人,不过几年之后一定会看懂,此处省略万字
此帖发自手机工控论坛
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发站内信
发表于:2017/2/21 13:31:46
#4楼
问题已解决    谢谢
1459
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发站内信
发表于:2017/2/21 14:30:27
#5楼
回复 #4楼 394511604
怎么解决的?双机做协调?
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wuyang750
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发站内信
发表于:2017/2/21 15:30:58
#6楼
这个联系厂家应该好解决
1962
学而优
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发站内信
发表于:2017/2/21 16:20:14
#7楼
回复 #2楼 394511604
我所知道的,两个机器人必需要两个试教盒呀!1 个示教盒控制两台机器人还没见过。
你说的两台机器人同时启动很-简单,能过PLC程序来控制两台机器人,这当中PLC和机器人的通讯问题要搞明白才行,另机器人与机器人的合作是要通过机器人的干涉命令来完成的,不然两个会打起来的。以上希望能帮到你。
拜师学艺,不耻下问,卧薪尝胆,终有所得
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发站内信
发表于:2017/2/21 17:17:07
#8楼
回复 #7楼 学而优
对的,一个示教盒控制两个机器人加转台,加翻转我也是新接触,实现的话肯定是能实现的,但是具体的配置的话要等我过几天项目进行了才能说的清,本人现在也只有一个大概的思路跟关于这方面的资料,不能说的绝对表情
4228
yxx12345
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发站内信
发表于:2017/2/21 19:46:25
#9楼
用过ABB的,一台主机控制两台机器人,一个示教器可以控制两台机器人, 发那科的没用过

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