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发那科机器人双机并行

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发站内信
发表于：2017/2/21 8:56:23
#0楼
因现在项目需求，有用到一个示教盒控制两个机器人，请教各位师傅教教这需要额外配置哪些参数，或者有什么资料分享下给小弟，小弟不胜感激。谢谢！！！
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hnhyczj
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发表于：2017/2/21 10:17:25
#1楼
用PLC做信号集成，把两台机器人速度调成差不多。
诚
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发站内信
发表于：2017/2/21 10:41:56
#2楼
回复 #1楼 hnhyczj
大哥，我这里主要是一个工作站两台弧焊机器人，一个示教盒，一个大的转台，转台上带两个翻转机构。我们应该怎么去实现两台机器人同时运行程序，还有前期的配置怎么设置跟通讯呢？
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发表于：2017/2/21 12:21:00
#3楼
看不懂机器人，不过几年之后一定会看懂，此处省略万字
此帖发自手机工控论坛
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发表于：2017/2/21 13:31:46
#4楼
问题已解决    谢谢
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发表于：2017/2/21 14:30:27
#5楼
回复 #4楼 394511604
怎么解决的？双机做协调？
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wuyang750
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发表于：2017/2/21 15:30:58
#6楼
这个联系厂家应该好解决
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学而优
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发表于：2017/2/21 16:20:14
#7楼
回复 #2楼 394511604
我所知道的，两个机器人必需要两个试教盒呀！1 个示教盒控制两台机器人还没见过。
你说的两台机器人同时启动很-简单，能过PLC程序来控制两台机器人，这当中PLC和机器人的通讯问题要搞明白才行，另机器人与机器人的合作是要通过机器人的干涉命令来完成的，不然两个会打起来的。以上希望能帮到你。
拜师学艺，不耻下问，卧薪尝胆，终有所得
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发表于：2017/2/21 17:17:07
#8楼
回复 #7楼 学而优
对的，一个示教盒控制两个机器人加转台，加翻转我也是新接触，实现的话肯定是能实现的，但是具体的配置的话要等我过几天项目进行了才能说的清，本人现在也只有一个大概的思路跟关于这方面的资料，不能说的绝对表情
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yxx12345
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发站内信
发表于：2017/2/21 19:46:25
#9楼
用过ABB的，一台主机控制两台机器人，一个示教器可以控制两台机器人， 发那科的没用过
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