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轴暂停问题.....求教！！

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jxgan2004

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发表于：2017/2/15 15:40:12

#0楼

S7-1200做绝对控制，如图，自动启动后轴自动往返运动，触发轴暂停开关后，轴立即停止。那么问题来了，轴停下来后，要轴在暂停的位置继续运动，这个启动应该怎么写。。。。
第一次玩西门子，菜鸟望各位大神多多指教，是不是我这样写的思路有问题，正确应该怎么写。。。。

4分悬赏

世界上没有一件事是一顿烧烤不能解决的，如果有，那就是两顿。。。

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发表于：2017/2/15 15:44:23

#1楼

假如从A点到B点运动中，暂停了轴，继续启动轴的话，轴要继续往B点移动，完成未完成的脉冲。假如从B点往A点运动过程中，暂停了轴，继续启用轴的话，轴要继续往A点完成未完成的脉冲。

世界上没有一件事是一顿烧烤不能解决的，如果有，那就是两顿。。。

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2011国庆活动

发表于：2017/2/15 22:30:11

#2楼

反正是绝对控制嘛，只要判断当前是往哪个点运行的，暂停后继续向那个点运行就行了

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发表于：2017/2/16 8:52:44

#3楼

回复 #2楼 339402782

这个运动方向应该怎么判断？好像没什么判断依据！

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cllcll

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发表于：2017/2/16 23:22:19

#4楼

你是使用的是绝对定位方式，再次启动后伺服电机会继续执行要走的定位地址的

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发表于：2017/2/17 9:02:22

#5楼

回复 #4楼 cllcll

这个我试过了，好像不是这样子，按我现在上图写的，每次启动后都是执行往100那个位置走，现在就想问下，有什么好方法要求启动后完成暂停前没完成的脉冲！

世界上没有一件事是一顿烧烤不能解决的，如果有，那就是两顿。。。

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fujifa

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发表于：2017/2/17 13:43:29

#6楼

你可以试试看不使用MC_Halt来停止轴，而是使用另外一条MC_MoveAbsolute指令，并将其Veloctity轴速度填写为0，这样来停止轴。

HAVE FUN！

精通富士POD，富士PLC的编程
有问题可以直接电邮：FUJIFA@yeah.net

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jxgan2004

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发表于：2017/2/18 20:03:46

#7楼

回复 #6楼 fujifa

谢谢你的思路，可以试试！

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