中国自动化学会专家咨询工作委员会指定宣传媒体
免费注册 登录 广告服务 | 客服中心
您现在所在的是：

三菱Mitsubishi

工控论坛首页 → 三菱Mitsubishi → 浏览主题： 三菱伺服左右来回晃动
发表新帖 回复该主题
回帖：17个，阅读：4791次 [上一页] [1] [2] [下一页]
* 帖子主题：

三菱伺服左右来回晃动

1254
啊bin
文章数：182
年度积分：50
历史总积分：1254
作者的所有帖子(182)
注册时间：2016/4/14
发站内信
发表于：2017/2/12 21:34:06
#0楼
三菱je400w电机一套，皮带带着爪子做来回180度0度往复运动，如果在旋转过程中撞到东西，旋转电机过载报警，报警复位后点动回0度或者180度，电机疯了一样来回晃动，然后高速转几圈就报警过载了，请问这是怎么回事？是伺服在找位置吗？还是伺服参数没设置好？有碰到过类似情况的朋友求教一下，谢谢
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 结帖 | 管理
38763
产品体验中心会员
fumz78 版主
文章数：17156
年度积分：291
历史总积分：38763
作者的所有帖子(17156)
注册时间：2006/10/8
发站内信
2018论坛优秀版主
2017春节活动(二)
2016论坛优秀版主
2016国庆活动(二)
2015论坛优秀版主
2014论坛优秀版主
晒晒工控小礼品
2012论坛优秀版主
2011论坛贡献奖
2010年论坛优秀版主
08年最佳博客奖
发表于：2017/2/12 21:51:53
#1楼
如果没碰到东西点动正常吗？
此帖发自手机工控论坛
三菱 PLC、触摸屏、伺服电机、变频器、数控系统
   深圳       fumz78@163.com
只看该作者 | 赞[1] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
1254
啊bin
文章数：182
年度积分：50
历史总积分：1254
作者的所有帖子(182)
注册时间：2016/4/14
发站内信
发表于：2017/2/12 21:57:25
#2楼
回复 #1楼 fumz78
没碰到东西点动正常
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
6283
产品体验中心会员
919355607
文章数：1865
年度积分：50
历史总积分：6283
作者的所有帖子(1865)
注册时间：2011/11/28
发站内信
发表于：2017/2/13 7:57:56
#3楼
估计电机坏了
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
24423
zzn6737
文章数：11989
年度积分：352
历史总积分：24423
作者的所有帖子(11989)
注册时间：2006/9/18
发站内信
2016国庆活动(三)
发表于：2017/2/13 9:10:41
#4楼
难道是编码器坏了？
有问题可加
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
1013
398434602
文章数：30
年度积分：50
历史总积分：1013
作者的所有帖子(30)
注册时间：2016/3/25
发站内信
发表于：2017/2/13 9:46:41
#5楼
电机来回晃动是因为惯量不匹配，控制器里有参数调整惯量的，默认应该是自动调整的，一旦撞到东西，惯量会急剧增大，导致不匹配（来回晃动），可将那个惯量参数设为手动的，就不会变了。具体参数去看参数列表吧！ 个人理解，仅供参考！！
只看该作者 | 赞[2] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
1254
啊bin
文章数：182
年度积分：50
历史总积分：1254
作者的所有帖子(182)
注册时间：2016/4/14
发站内信
发表于：2017/2/13 12:18:55
#6楼
回复 #5楼 398434602
你是说调整负载惯量比？
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
3833
产品体验中心会员
626248971
文章数：1013
年度积分：50
历史总积分：3833
作者的所有帖子(1013)
注册时间：2014/11/11
发站内信
发表于：2017/2/13 12:23:01
#7楼
看这个情况 程序有问题啊
不想安
于现状
就硬着
头皮披
荆斩棘
、
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
1013
398434602
文章数：30
年度积分：50
历史总积分：1013
作者的所有帖子(30)
注册时间：2016/3/25
发站内信
发表于：2017/2/13 13:10:29
#8楼
回复 #6楼 啊bin
对的，你试试调整负载惯量比，把它变为手动的，不要自动调整！
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
匿名用户
文章数：N/A
年度积分：0
历史总积分：0
作者的所有帖子
注册时间：2014/8/19
发站内信
发表于：2017/2/13 14:24:19
#9楼
该用户被锁定，回复内容不予显示！
只看该作者 | 赞[0] | 踩[0] | 引用 | 回复 | 编辑 | 推荐 | 举报 | 管理
工控学堂推荐视频：
PLC学习视频 变频器学习视频 西门子学习视频 三菱学习视频 更多学习视频>>

关于我们 | 联系我们 | 广告服务 | 本站动态 | 友情链接 | 法律声明 | 非法和不良信息举报

工控网客服热线：0755-86369299
版权所有 工控网 Copyright©2024 Gkong.com, All Rights Reserved

93.6006